1969. július 20-án története történt, amikor az Eagle holdmodul fedélzetén lévő űrhajósok az első emberek, akik föld a Holdon. Hat órával később az emberiség megtette az első holdlépéseit.
De az emlékezetes pillanatot megelőző évtizedekkel a kutatók az Egyesült Államok űrügynökségén dolgoztak NASA már előre láttak és egy olyan űrjármű létrehozása felé fordultak, amely feladata az lenne, hogy lehetővé tegyék az űrhajósoknak, hogy felfedezzék azt, amit sokan feltételeztek, hogy hatalmas és kihívásokkal teli táj lesz. A holdi járművekre vonatkozó kezdeti tanulmányok az 1950-es évek óta már jó előrehaladás alatt állnak, és egy 1964-es cikkben, amelyet a Popular közzétett A tudomány, a NASA Marshall űrrepülési központjának igazgatója, Wernher von Braun előzetes részleteket adott arról, hogyan lehet egy ilyen jármű munka.
A cikkben von Braun jósolta, hogy „még mielőtt az első űrhajósok a holdra léptek volna, egy kicsi, teljesen automatikus roving járműnek lehet felfedezte pilóta nélküli űrhajója leszállóhelyének közvetlen közelében ”és azt, hogy a járművet„ egy a karosszék sofőrje a földön, aki úgy látja, hogy a holdi táj elhalad a televízió képernyőjén, mintha egy autó átnézné szélvédő."
Talán nem is véletlenszerűen, abban az évben kezdték el a Marshall-központ kutatói a jármű első koncepcióját kidolgozni. A MOLAB, amely a Mobile Laboratory-t jelenti, két ember, három tonnás, zárt kabin jármű volt, 100 kilométer távolságra. Egy másik ötlet, amelyet akkoriban mérlegeltek, a Helyi Tudományos Felszíni Modul (LSSM) volt, amely eredetileg a következőkből állt: egy menedék-laboratóriumi (SHELAB) állomás és egy kis holdjáró jármű (LTV), amelyet meg lehet vezetni vagy távolról ellenőrzött. Megvizsgáltak egy olyan pilóta nélküli robotkísérőt is, amelyet a Földről lehetett irányítani.
Számos fontos szempont volt, amelyet a kutatóknak szem előtt kell tartaniuk egy alkalmas roverjármű tervezésekor. Az egyik legfontosabb rész a kerekek megválasztása volt, mivel nagyon keveset tudtak a hold felületéről. A Marshall űrrepülési központ Űrtudományi Laboratóriumának (SSL) a feladata volt a A hold terep tulajdonságai és egy teszthelyet hoztak létre a kerékfelület sokféle vizsgálatához körülmények. Egy másik fontos tényező a súly volt, mivel a mérnökök aggódtak amiatt, hogy az egyre nehezebb járművek növelik az Apollo / Saturn küldetések költségeit. Biztosítaniuk kellett továbbá a rover biztonságát és megbízhatóságát.
Különböző prototípusok kifejlesztésére és kipróbálására a Marshall Center egy holdfelület-szimulátort épített, amely sziklákkal és kráterekkel utánozta a hold környezetét. Bár nehéz volt megkísérelni megvizsgálni az összes lehetséges változót, a kutatók biztosak voltak bizonyos dolgokban. A légkör hiánya, a szélsőséges felszíni hőmérséklet plusz vagy mínusz 250 fok Fahrenheit és nagyon gyenge A gravitáció azt jelentette, hogy a holdi járművet teljesen fejlett rendszerekkel és nagy teherbírású járművekkel kell felszerelni alkatrészek.
1969-ben von Braun bejelentette, hogy a Marshallba indít egy holdkúszó munkacsoportot. A cél az volt, hogy olyan járművet állítsanak elő, amely sokkal könnyebbé tenné a hold felfedezését gyalogosan, miközben ezeket viseli terjedelmes űrruhák és korlátozott készlet szállítása. Ez viszont nagyobb mozgást tesz lehetővé a holdon, amikor az ügynökség a várt Apollo 15, 16 és 17 visszatérési missziókra készül. Egy repülőgépgyártónak ítélték oda a szerződést a holdi rover projekt és szállítja a végterméket. Ilyen módon a tesztelést egy washingtoni Kentben lévő vállalati telephelyen hajtanák végre, a gyártást a Boeing üzemben, Huntsville-ben kell elvégezni.
Íme, hogy mi ment be a végső kialakításba. Egy mobilitási rendszert (kerekek, vonóhajtás, felfüggesztés, kormányzás és hajtásvezérlés) tartalmazott, amely akár 12 hüvelyk magas és 28 hüvelyk átmérőjű kráterek akadályain is képes futni. A gumiabroncsok jellegzetes vontatási mintázatot mutattak, amely megakadályozta, hogy a lágy holdföldet süllyedjenek, és rugóik támasztották alá a súlyuk legnagyobb részét. Ez segített szimulálni a hold gyengeségét súly. Ezen kívül egy hővédő rendszert építettek be, amely eloszlatja a hőt, hogy megvédje felszerelését a holdi hőmérsékleti szélsőségektől.
A holdkocsi elülső és hátsó kormánymotorjait a két ülés elejére közvetlenül elhelyezett T-alakú kézi vezérlővel vezéreltek. Van még egy kezelőpanel és kijelző kapcsolóval az erő, kormányzás, a hajtás teljesítménye és a hajtás engedélyezése érdekében. A kapcsolók lehetővé tették a kezelőknek, hogy kiválasszák az energiaforrást e különféle funkciókhoz. A kommunikáció érdekében a rover felszerelve volt a televíziós kamera, rádiókommunikációs rendszer és telemetria - mindez felhasználható adatok küldésére és megfigyelések jelentésére a Föld csapattagjai számára.
1971 márciusában a Boeing két héttel az ütemterv előtt átadta az első repülési modellt a NASA-nak. A jármű ellenőrzése után a járművet elküldték a Kennedy Űrközpontba a július végére tervezett hold-misszió előkészületeire való felkészüléshez. Összességében négy holdkocsit építettek, mindegyiket Apollo küldetésekre, a negyediket pedig alkatrészekre. A teljes költség 38 millió dollár volt.
A Hold-rover működése az Apollo 15 misszió alatt volt az egyik fő oka annak, hogy az utazás hatalmas sikernek számít, bár a csuklás nélkül nem történt meg. Például Dave Scott űrhajós az első utazás során gyorsan rájött, hogy az első kormányzás megtörtént a mechanizmus nem működött, de a hátsó keréknek köszönhetően a járművet továbbra is akadály nélkül lehetett vezetni kormánymű. A legénység mindenesetre sikerült megoldania a problémát, és befejeznie a három megtervezett utat, hogy összegyűjtse a talajmintákat és fényképeket készítsen.
Mindent egybevetve űrhajósok 15 mérföldet tett meg a roverben, és majdnem négyszer annyi hold-terepet fed le, mint az előző Apollo 11, 12 és 14 missziók együttesen. Elméletileg az űrhajósok valószínűleg továbbmentek, de korlátozott tartományban tartottak annak biztosítása érdekében sétatávolságra maradt a holdmodultól, csak arra az esetre, ha a rover lerobbant volna váratlanul. A legnagyobb sebesség körülbelül 8 mérföld / óra, a maximális sebesség körülbelül 11 mérföld / óra volt.