Az első gyakorlati ejtőernyő feltalálásáért gyakran Sebastien Lenormand kap hitelt, aki 1783-ban bemutatta az ejtőernyő elvét. Az ejtőernyőket azonban elképzelte és felvázolta Leonardo Da Vinci évszázadokkal korábban.
Sebastien Lenormand előtt más korai feltalálók terveztek és teszteltek ejtőernyőket. A horvát Faust Vrancic például Da Vinci rajzán alapuló készüléket készített.
Annak bizonyítására, hogy Vrancic 1617-ben merev kerettel ejtőernyőn ugrott egy velencei toronyból. Vrancic részletezte ejtőernyőjét, és közzétette a "Machinae Novae" című kiadványban, amelyben szövegesen és Képek 56 fejlett műszaki konstrukcióról, beleértve Vrancic ejtőernyőjét (amelyet Homo-nak hívtak) Volans).
Jean Pierre Blanchard francia (1753-1809) valószínűleg az első ember, aki valóban ejtőernyőt használt vészhelyzetben. 1785-ben ledobott egy kutyát egy kosárba, amelybe ejtőernyőt csatolták ballon magas a levegőben.
1793-ban Blanchard állítása szerint elmenekült egy ejtőernyővel robbantott hőlégballonról. Tanúk azonban nem voltak. Meg kell jegyezni, hogy Blanchard kifejlesztette az első, selyemből készült összecsukható ejtőernyőt. Addig, amíg az ejtőernyők merev keretekkel készültek.
1797-ben Andrew Garnerin lett az első személy, aki rögzített ejtőernyővel merev keret nélkül ugrott. Garnerin 8000 láb magasra ugrott fel a hőlégballonokról. Garnerin megtervezte az ejtőernyő első szellőzőnyílását is, amelynek célja az oszcillációk csökkentése.
Két ejtőernyős azt állítja, hogy az első személy, aki ugrott fel a repülőgépről. Grant Morton és Albert Berry kapitány 1911-ben ejtőernyőztek egy repülőgépről. 1914-ben Georgia "apró" Broadwick végezte el az első szabad esést.
A lengyel-amerikai Stanley Switlik 1920. október 9-én alapította a "Vászonbőr Speciális Vállalatot". A társaság először olyan termékeket gyártott, mint a bőrgátlók, golftáskák, szénzsákok, sertéshúzó burkolatok és postai levélzsákok. Svájc azonban hamarosan pilóta- és lövészszíjak készítésére, repülési ruházat tervezésére és ejtőernyős kísérleteire váltott. A társaság hamarosan átnevezte a Switlik Parachute & Equipment Company-t.
Szerint a Svájci ejtőernyős társaság: "1934-ben Stanley Switlik és George Palmer Putnam, Amelia Earhart férje, közös vállalkozást alapítottak és 115 láb magas tornyot építettek Stanley farmon az óceán megyében. Az első ejtőernyős ejtőernyős edzéshez tervezett repülőgépeknek az első nyilvános ugrást a toronyból Earhart asszony 1935. június 2-án hajtotta végre. A hadsereg és a haditengerészet újságírói és tisztviselőinek tömege tanúskodva írta le a leszállást "Load of Fun!" "
Dunlop, Doug. "A hit ugrása: Robert Cocking ejtőernyős kísérlete 1837. július 24-én." Smithsonian Libraries, 2013. július 24.