Nzinga Anna ugyanabban az évben született, mint a Ndongo az apja, Ngola Kiluanji Kia Samba vezetésével az emberek harcoltak a portugál akik rabszolgák ellen támadták meg területüket és megpróbáltak meghódítani a földet, úgy vélték, hogy ezüstbányákat tartalmaznak.
Amikor Nzinga Anna testvére, Mbandi letétbe helyezte apját, Nzinga gyermekét meggyilkolták. A férjével elmenekült Matambaba. Mbandi uralma kegyetlen, népszerűtlen és kaotikus volt.
1623-ban felkérte Nzingát, hogy térjen vissza és tárgyaljon meg egy szerződést a portugálokkal. Nzinga királyi benyomást keltett, amikor közeledett a tárgyalásokhoz. A portugálok a tárgyalót csak egy székkel rendezték el, így Nzingának fel kellett állnia, így úgy tűnt, hogy ő a portugál kormányzó alsóbbrendűje. De túlmúlta a portugálokat, és letérdelt a szobalányával, hogy emberi székre és hatalom benyomására jusson.
Nzinga sikeres volt ebben a tárgyalásban a portugál kormányzóval, Correa de Souzával, helyreállítva testvérét a hatalomra, és a portugáliak beleegyeztek a rabszolga-kereskedelem korlátozásaiba. Körülbelül ebben az időben Nzingát keresztyének kereszteltették, Dona Anna de Souza névre hívták.
Legyen királynő
1633-ban Nzinga megölte testvérét, és uralkodó lett. A portugálok Luanda kormányzójának nevezték el őt, és kinyitotta földjét a keresztény misszionáriusok számára és bármilyen modern technológia bevezetésére, amelyet vonzhat.
1626-ra folytatta a konfliktust a portugálokkal, rámutatva sok szerződésszegésükre. A portugálok Nzinga egyik rokonát bábkirálynak (Phillip) alapították, míg Nzinga erõi továbbra is zaklatják a portugálokat.
Egyes szomszédos népekben és holland kereskedõkben szövetségeseket talált, meghódította és a Matamba uralkodójává vált (1630), folytatva a portugál ellen irányuló ellenállási kampányt.
1639-ben Nzinga kampánya elég sikeres volt, hogy a portugál békés tárgyalásokat indítson, de ezek kudarcot valltak. A portugáliak egyre növekvő ellenállást tapasztaltak, ideértve a Kongót és a Romániát is holland valamint Nzinga, és 1641-re jelentősen visszahúzódott.
1648-ban új csapatok érkeztek, és a portugálok sikeresek lettek, így Nzinga hat évig tartó béketárgyalásokat indított. Kényszerült, hogy elfogadja Philip-et uralkodóként és a tényleges portugál hatalmat Ndongóban, de képes volt fenntartani dominanciáját Matambában, és megőrizni Matamba függetlenségét a portugáliaktól.
Nzinga 1663-ban halt meg, 82 éves korában. Barbara, a nővére Matambában követte őt. Uralma nem tartott sokáig. Angola 1974-ig nem vált függetlenné a portugál hatóságoktól.