Még a 18. században Afrika belsejének nagy része ismeretlen volt az európaiak számára. Afrikában idejük nagy részében a part menti kereskedelemre korlátozódtak, először arany, elefántcsont, fűszerek és később rabszolgák kereskedelmére. 1788-ban Joseph Banks, a botanikus, aki áthajózott a Csendes-óceán Cookmal együtt eljutott az Afrikai Szövetség megalapításához, hogy támogassa a kontinens belsejének feltárását.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) több mint 100 000 kilométerre utazott otthonától, Marokkóból. A diktált könyv szerint Pekingig és a Volga folyóig haladt; a tudósok szerint nem valószínű, hogy mindenhová utazott, mint állítja.
James Bruce
James Bruce (1730-94) egy skót felfedező volt, aki 1768-ban Kairóból indult, hogy megtalálja a Nílus folyó forrása. 1770-ben megérkezett a Tana-tóhoz, megerősítve, hogy ez a tó a Kék Nílus, a Nílus egyik mellékfolyója eredete.
Mungo Park
Mungo Park (1771-1806) az Afrikai Szövetség 1795-ben bérelte fel a Niger folyó felfedezésére. Amikor a skót visszatért Nagy-Britanniába, miután elérte a Nigert, csalódást okozott azért, hogy eredményét nyilvánosan nem ismeri el, és hogy őt nem ismerik el nagyszerű felfedezőnek. 1805-ben elhatározta, hogy követi a Nigert a forrásáig. Kenuját a Bussa-vízesésen törzsek csapják össze, és megfulladt.
René-Auguste Caillié
René-Auguste Caillié (1799-1838), egy francia volt az első európai látogatás Timbuktu és túlélni, hogy elmondja a mese. Ara álcázta magát, hogy elinduljon az utazáshoz. Képzelje el csalódását, amikor rájött, hogy a város nem aranyból készült, ahogy a legenda mondta, hanem sárból. Utazása 1827 márciusában kezdődött Nyugat-Afrikában, Timbuktu felé haladt, ahol két hétig maradt. Ezután 1200 állatból álló lakókocsival átkelte a Szaharát (az első ilyen európai), majd az Atlasz-hegységben 1828-ban elérte a Tangert, ahonnan hazavitt Franciaországba.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821-1865) a brit kormánynál dolgozott németül. Első expedíciója (1844-1845) Rabattól (Marokkó) Észak-Afrika partjain át Alexandriaig (Egyiptom) ment. Második expedíciója (1850–1855) Tripoliból (Tunézia) a Szaharában átjutott a Csád-tóba, a Benue folyóba és a Timbuktuba, majd ismét a Szaharán.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821-1893) volt az első európai, aki 1864-ben látta a Murchison-vízesést és az Albert-tót. Valójában a Nílus forrását vadászta.
Richard Burton
Richard Burton (1821-1890) nemcsak nagy felfedező, hanem kiváló tudós is volt (elkészítette a Ezer éjszaka és egy éjszaka). Leghíresebb kizsákmányolása valószínűleg arabként való öltözködése és a Mekka szent városának meglátogatása (1853-ban), amelybe a nem muszlimok tiltottak belépni. 1857-ben Speke-vel elindultak Afrika keleti partjától (Tanzánia), hogy megtalálják a Nílus forrását. A Tanganyika-tónál Burton súlyosan megbetegedett, és Speke-t egyedül hagyta.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827-1864) tíz évet töltött az indiai hadsereggel, mielőtt Burtonnal utazott volna Afrikába. Speke 1858 augusztusában fedezte fel a Victoria-tót, amelyről eredetileg hitte a Nílus forrása. Burton nem hitt neki, és 1860-ban Speke újra elindult, ezúttal James Grant mellett. 1862 júliusában megtalálta a Nílus forrását, a Ripon-vízesést a Victoria-tótól északra.
David Livingstone
David Livingstone (1813-1873) misszionáriusként érkezett Dél-Afrikába azzal a céllal, hogy az afrikai emberek életét az európai ismeretek és kereskedelem révén javítsa. Képzett orvos és miniszter, egy fiúként dolgozott egy pamutgyárban a skóciai Glasgow közelében. 1853 és 1856 között áthaladt Afrikától nyugatról keletre, Luandatól (Angolában) Quelimaneig (Mozambikban), a Zambezi folyót követve a tengerig. 1858 és 1864 között feltárta a Shire és a Ruvuma folyó völgyeit és a Nyasa-tót (Malawi-tó). 1865-ben elindult, hogy megkeresse a Nílus folyó forrását.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841-1904) az újságíró New York Herald hogy megtalálja Livingstone-t, akit négy évig feltételeztek halottnak, mivel Európában senki sem hallott róla. Stanley 1871. november 13-án találta meg Uijiből, a Közép-Afrika Tanganyika-tó szélén. Stanley szavai: "Dr. Livingstone, gondolom?" lement a történelemben, mint az egyik legnagyobb alulértékelés valaha. Dr. Livingstone azt válaszolta: "Új életet hozott nekem." Livingstone hiányzott a A francia-porosz háború, a Szuezi-csatorna megnyitása és a transzatlanti beiktatás távíró. Livingstone megtagadta Stanley-val való visszatérését Európába, és folytatta útját a Nílus forrásainak felkutatására. 1873 májusában halt meg a Bangweulu-tó körüli mocsarakban. Szívét és zsigereit eltemették, majd testét Zanzibárba vitték, ahonnan Nagy-Britanniába szállították. A londoni Westminster-apátságban temették el.
Livingstone-tól eltérően, Stanleyt hírnév és vagyon motiválta. Nagy, jól fegyveres expedíciókon utazott; 200 szállítója volt az expedícióján Livingstone megtalálására, akik gyakran csak néhány hordozón utaztak. Stanley második expedíciója Zanzibártól indult a Victoria-tó felé (amelyet hajójában körbejárott, a Lady Alice), majd Közép-Afrikába a Nyangwe és a Kongói (Zaire) folyó felé haladt, amelyet körülbelül 3220 kilométerre haladt a mellékfolyóitól a tengerig, 1877 augusztusában elérve Boma felé. Ezután visszaindult Közép-Afrikába, hogy megtalálja Emin Pasha-t, egy német felfedezőt, akit úgy véltek, hogy veszélyben vannak a háborúzó kannibálok.
A német felfedező, filozófus és újságíró Carl Peters (1856-1918) jelentős szerepet játszott a Deutsch-Ostafrika (Német Kelet-Afrika) A „Tücsök AfrikáraPeterset végül meggyilkolták az afrikai emberekkel szembeni kegyetlenség miatt, és elbocsátották hivatalból. A német császár II. Wilhelm és Adolf Hitler.
Mary Kingsleyé
Mary Kingsley (1862-1900) élete nagy részét a nemesek kíséretében töltötte a világ minden tájáról, naplókat és jegyzeteket tartva, amelyeket remélni tett közzé. Otthoni képzésben megtanulta tőle és könyvtárából a természettudomány elemeit. Oktatója volt, hogy megtanítsa lányát németül, így segíthet neki tudományos dokumentumok fordításában. Összehasonlító tanulmánya az egész világon az áldozati rítusokról volt a legfőbb szenvedélye, és Mary vágya volt erre fejezze be ezt, és a szülei 1892-ben bekövetkezett halála után Nyugat-Afrikába vitte õket (mindegyik hat héten belül) Egyéb). Két útja nem volt figyelemre méltó a geológiai feltárásuk szempontjából, de figyelemre méltó volt azzal, hogy egyedül egy védett, középosztály, harmincas éveiben viktoriánus spinster, afrikai nyelvek vagy francia ismerete nélkül, vagy sok pénz nélkül (Nyugat-Afrikába érkezett csak 300 font). Kingsley mintákat gyűjtött tudományos célra, köztük egy új halat is, akit elneveztek. Meghalt, amikor ápolási hadifoglyokat Simon városában (Fokváros) az anglo-boer háború alatt halt meg.