Ismert: a (brit királyi) Tudor-dinasztia alapítója fia trónra való állításának támogatása révén
Időpontok: 1443. május 31. - 1509. június 29. (egyes források 1441-et adnak születési évként)
Margaret édesanyja, Margaret Beauchamp, örökös volt, akinek anyai ősei között szerepelt III. Henrik és fia, Edmund Crouchback. Apja unokája volt Gaunt Jánosnak, a Lancaster hercegnek, aki III. Edward és János szeretőjének fordult felesége fia volt, Katherine Swynford. Miután John feleségül vette Katherine-t, gyermekeik - Beaufort védőnévvel - pápai bika és királyi szabadalom révén legitimáltak. A szabadalom (de nem a bika) meghatározta, hogy a Beaufortokat és leszármazottaikat kizárták a királyi öröklésből.
Margaret apai nagymama, Margaret Holland, örökös volt; I. Edward apai őse volt, III. Henry pedig anyai őse.
A Rózsaok háborújaként ismert öröklési háborúkban a York-i párt és a Lancaster-párt nem voltak teljesen külön családi vonal; sokkal összekapcsolódtak a családi kapcsolatok. Margaret, bár igazodott a Lancaster ügyéhez, IV. Edward és III. Richard másik unokatestvére volt; a két York-i király anyja,
Cecily Neville volt Lánya lánya Joan Beaufort aki Gaunt János lánya volt és Katherine Swynford. Más szavakkal, Joan Beaufort volt Margaret Beaufort nagyapja, John Beaufort húga.