Gaius Mucius Scaevola egy legendás római hős és bérgyilkos, akiről azt állítják, hogy megment Róma Lars Porsena az etruszk király hódítása óta.
Gaius Mucius megszerezte a „Scaevola” nevet, amikor Lars Porsena tűzének jobb kezét elvesztette egy megfélemlítő akarat erején. Azt állítják, hogy leégett a kezét a tűzben, hogy bizonyítsa bátorságát. Mivel Gaius Mucius ténylegesen elvesztette jobb kezét a tűznél, őt ismerték Scaevola, ami balkezes.
Gaius Mucius Scaevola állítólag megmentette Rómát Lars Porsenától, aki az etruszk király volt. Körülbelül a 6. században a B.C. etruszkok, akiket Lars Porsena király vezet, hódítás alatt álltak, és megpróbálták elfoglalni Rómát.
Gaius Mucius állítólag önként vállalta Porsena meggyilkolását. Mielőtt azonban sikerült sikeresen befejeznie feladatát, elfogták és a király elé vitték. Gaius Mucius arról tájékoztatta a királyt, hogy bár kivégezhetik kivégzését, rengeteg más rómaiak vannak mögötte, akik megpróbálják, és végül sikerül a gyilkossági kísérletben. Ez feldühítette Lars Porsenát, amikor félte életének újabb kísérletét, és ezzel fenyegette Gaius Mucius életét. Porsena fenyegetésére reagálva Gaius Mucius a kezét közvetlenül az égő tűzben megragadta, hogy megmutassa, hogy nem fél. Ez a bátorság mutatása annyira lenyűgözte a Porsena királyt, hogy nem ölte meg Gaius Mucius-t. Ehelyett visszatért és békét kötött Rómával.
Amikor Gaius Mucius visszatért Rómába, hősnek tekintették, és a nevét kapta Scaevola, elveszett keze miatt. Ezután közismert nevén Gaius Mucius Scaevola.