Egy ilyen híres és befolyásos dinoszaurusz számára - számtalan filmben mutatták be, nevezetesen a Jurassic Park—Brachiosaurus meglepően korlátozott fosszilis maradványaiból ismert. Ez nem szokatlan helyzet sauropodáknál, amelynek csontvázai gyakran diszartikáltak (olvassa el: a levágók szétválasztják és szétszórták) halott időjárási szelek) haláluk után, és leggyakrabban hiányzik koponyát.
A koponyával kezdődik a Brachiosaurus története. 1883-ban a híres paleontológus C. Othniel Mocsár kapott egy sauropod koponyát, amelyet Coloradóban fedeztek fel. Mivel akkoriban kevés volt a tudomány a szauropodákról, Marsh felfedezte a koponyáját a rekonstrukcióval Apatosaurus (a korábban Brontosaurus néven ismert dinoszaurusz), amelyet a közelmúltban nevezett el. Közel egy évszázadot igényelt a paleontológusok, hogy rájöjjenek, hogy ez a koponya valójában a Brachiosaurushoz tartozik, és ezt megelőzően egy rövid ideig egy másik sauropod nemzetséghez rendelték, Camarasaurus.
A Brachiosaurus "Type fosszilis"
A Brachiosaurus elnevezésének megtiszteltetés Elmer Riggs paleontológusnak került, aki felfedezte ennek a dinoszaurusznak a típusát. fosszilis "Coloradóban 1900-ban (Riggs és csapata a Chicagói Field Columbian Múzeum volt, később ismert mint a Természettudományi Múzeum). Hiányzik a koponya, és ironikus módon - és nem, nincs ok azt hinni, hogy a Marsh két évtizeddel korábban megvizsgált koponya ebbe tartozik egy adott Brachiosaurus példány - a fosszilis egyébként ésszerűen teljes volt, jelezve ennek a dinoszaurusznak a hosszú nyakát és a szokatlanul hosszú elejét lábak.
Abban az időben Riggsnek az volt a benyomása, hogy felfedezte a legnagyobb ismert dinoszaurust - még nagyobb, mint az Apatosaurus és Diplodocus, amelyet korábban egy nemzedék fedezett fel. Ennek ellenére alázatos volt, hogy nevét nem a méretének, hanem a tornyosuló csomagtartójának és hosszú elülső végtagjai szerint nevezi meg: Brachiosaurus altithorax, "a magas mellkasú kar gyík". Előrelátva a későbbi fejleményeket (lásd alább), Riggs rámutatott a Brachiosaurus egy zsiráf számára, különös tekintettel hosszú nyakára, csonka hátsó lábaira és a szokásosnál rövidebbre farok.
A zsiráfusról, a Brachiosaurusról, ami nem volt
1914-ben, kissé több mint tucat évvel a Brachiosaurus nevét követően, a német paleontológus Werner Janensch felfedezte egy hatalmas szauropod szétszórt kövületeit a mai Tanzániában (az ország keleti partján Afrika). Ezeket a maradványokat egy új Brachiosaurus fajhoz rendeli, Brachiosaurus brancaibár annak ellenére, hogy a kontinentális sodródás elméletéből már tudjuk, nagyon kevés volt a kommunikáció Afrika és Észak-Amerika között a késő jura időszakban.
Mint Marsh "Apatosaurus" koponyájában, csak a 20. század végén javították meg ezt a hibát. A "típusú kövületek" újbóli megvizsgálása után Brachiosaurus brancai, a paleontológusok felfedezték, hogy lényegesen különböznek egymástól Brachiosaurus altithorax, és új nemzetet építettek fel: Giraffatitan, az "óriási zsiráf". Ironikus módon, a Giraffatitanot sokkal teljesebb kövületek képviselik, mint a Brachiosaurus - ami azt jelenti, hogy a Brachiosaurusról való állítólagos tudásunk nagy része valójában homályosabb Afrikai unokatestvére!