Az első mélységű töltéseket a britek fejlesztették ki az első világháborúban, a német tengeralattjárók vagy az U-hajók ellen 1915 végén kezdve. Acéltartályok voltak, olyan méretű, mint egy olajdob, tele TNT robbanóanyagokkal. Ekkor ledobtak egy hajó oldaláról vagy száráról, ahol a legénység becslése szerint az ellenséges tengeralattjárók voltak. A tartály elsüllyedt és olyan nagy mélységben robbant fel, amelyet egy hidrosztatikus szelep segítségével előre beállítottak. A töltések gyakran nem értek el a tengeralattjárókat, de a robbanások sokkja még mindig megsértette a tengeralattjárókat azáltal, hogy eléggé meglazította a tengeralattjárót, hogy szivárgásokat hozzon létre, és a tengeralattjárót a felszínre kényszerítette. Aztán a haditengerészeti hajó felhasználhatja fegyvereit, vagy dönteni a tengeralattjárót.
Az első mélységdíjak nem voltak hatékony fegyverek. 1915 és 1917 vége között a mélységtöltések csak kilenc U-csónakot pusztítottak el. 1918-ban fejlesztették őket, és abban az évben huszonkét U-csónak megsemmisítése volt a felelős, amikor mélységtöltések voltak speciális ágyúkkal 100 vagy annál nagyobb távolságon keresztül hajtják a levegőn keresztül, növelve ezzel a haditengerészet sérülési tartományát hajókat.
A második világháború alatt tovább fejlesztették a mélységi töltéseket. A Királyi Haditengerészet sündisznó mélységű töltését 250 méterre lehet elindítani, és 24 kicsi, robbanásveszélyes bombát tartalmazott, amelyek érintkezésükben felrobbantak. Más, 3000 fontot meghaladó mélységű töltéseket használtak fel a második világháborúban.
A modern mélység-töltésű hordozórakéták számítógépes vezérlésű habarcsok, amelyek akár 400 yardos mélységű töltéseket akár 2000 méterig is tüzet okozhatnak. Az atomi mélységtöltések nukleáris lőfejet használnak, és kidolgoztak más mélységtöltő anyagokat, amelyek repülőgépről indíthatók.