Herkules sok emberrel találkozott utazásai és munkái során. Ez a Herkules életében szereplő emberek listája a Könyvtár Apollodorus, a II. századi B.C. Görög tudós, aki a Krónika és Az istenekben. Úgy gondolják, hogy a Könyvtár (Bibliotheca) néhány évszázaddal később írta valaki, ám még mindig nevezik Könyvtár Apollodorus vagy Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) volt a anya Herkules. Perseus unokája volt, és Amphitryon felesége, de véletlenül az Amphitryon megölte apját, Electryont. A házasságot addig nem lehetett befejezni, amíg Amphitryon nem bosszút állt Alcmene testvérei haláláért. A megvalósítás utáni éjjel Zeusz Amphitryon menedékében érkezett Alcmene-be a bosszú igazolásával. Később az igazi Amphitryon a feleségéhez jött, de addigra már terhes volt az első fiával, Hercules-szal. Az Amphitryon Herkules iker testvére, Iphicles született.
A 9. Munkaerő, Hercules az amazóniai Hippolyte királynő öve lekérése. Az amazonok gyanakvássá válnak és Herkules embereit támadják meg. Hipolitát megölték.
Amphitryon, Perseus unokája és Tiryns Alcaeus király fia volt Herkules mostohaanyja és ikertestvére, Iphicles atyja. Véletlenül megölte nagybátyját és apósát, Electryont, és egy másik nagybátyja, Sthenelus kiűzte őt. Amphitryon elvitte családját Thebesbe, ahol Kreon király megtisztította.
Antaeusnak líbiai harcban harcoltak és megölték az elhaladó idegeneket. Amikor Hercules megérkezett, a pár birkózott. Hercules megtudta, hogy a föld Antaeust energiává tette, ezért feltartotta, lemerítette erejét és így megölte.
Hercules és szeretője, Hylas együtt Jasonnal és az argonautokkal utaztak az aranygyapjú irántuk. Amikor azonban a mysai nimfák elhozták Hylas-t, Hercules elhagyta a csoportot, hogy Hylas-ot keresse.
Elis Augeas király felajánlotta, hogy fizet Herkulesnek az istállójának egy nap alatt történő megtisztításáért. Hercules elterelte az Alpheus és a Peneus folyókat, hogy megtisztítsa az évek szennyeződését, de a király nem volt hajlandó fizetni. Augeas fia, Phyleus tanúvallomást tett Herkules nevében, amikor apja tagadta, hogy megígérte fizetni. Hercules később visszatért és bosszút állt. Phyleust is azzal jutalmazta, hogy trónra telepítette.
Cacus Hercules római ellensége. Amikor Hercules áthaladt Rómán a szarvasmarhával, amelyet a Geryonból vitt, Cacus, egy tolvaj, aki az Aventine-i barlangban élt, ellopta közülük néhányat, míg Hercules szunyókált. Herkules megtalálta a hiányzó szarvasmarhákat, amikor a lopott állatok leestek, és azokat, amelyek még mindig birtokában voltak, válaszolt. Hercules ezután megölte Cacust. Más verziókban a Cacus egy szörnyű kannibalisztikus szörny.
Castor és testvére, Pollux Dioscuri néven ismertek. Castor Apollodorus szerint tanította Herkulest a kerítésről. Castor az argonautok tagja volt. Polluxot Zeusz származta, de Castor szülei Leda és férje, Tyndareus voltak.
Deianeira volt Hercules utolsó halandó felesége. Althaea és Oeneus vagy Dexamenus, az Olenus királya lánya volt. Hercules legyőzte az Achelous folyami istenet, hogy feleségül vigye Deianeirát.
Deianeira azt hitte, hogy elveszíti Hercules-t Iole-nak, ezért szerelmi bájitalát ruházta fel, amelyet Herkulesnek küldött. Amikor felvette, a hatásos méreg, amelyet szerelem főzetnek hívtak, hatályba lépett. Hercules akart meghal, így felépített egy ládát, és rábeszélte valakit, hogy világítsa meg. Ezután felment az istenek egyikévé és feleségül vette a Hebe istennőt.
Az Eurystheus Herkules unokatestvére, Mikéneák és Tirirének királya. Miután Héra esküt tett Zeuszból, az lesz az a nap született fiú, aki leszármazottja lett király, az Eurystheus korán született, Herkuleset pedig, akinek esedékessé vált, visszatartották, amíg Eurystheus nem volt. született. Az Eurystheus volt az, aki Hercules elvégezte a 12 munkát.
Hesione Troy Priam király húga volt. Amikor apjuk, Ling Laomedon, Troyt uralkodott, Hesionét tengeri szörnynek tette ki. Hercules megmentette őt, és ágyasként átadta követőjének, Telamonnak. Hesione Telamon fia, Teucer anyja volt, de Ajax nem.
Hylas gyönyörű fiatalember volt, akit Hercules szeret. Együtt csatlakoztak az argonautokhoz, de azután nimfák vitték el Hylasot.
Iolaus, Iphicles fia, hadsereg, társ és Hercules kedvence volt. Lehet, hogy feleségül vette Hercules feleségét, Megarat, miután Hercules megölte gyermekeit az őrület egyik tünete miatt. Iolaus segített Herculesnek a szülés során a Lernaean Hydra elpusztításában azáltal, hogy a nyakat cauterizálta, miután Hercules levágta a fejét.
Iphicles Herkules iker testvére volt. Alcmene-ben született, apja Amphitryon volt. Iphicles volt Herkules kedvence, Iolaus atyja.
Hercules felajánlotta, hogy megmentse Laomedon király lányát a tengeri szörnyetegtől, ha Laomedon jutalomként adná neki különleges lovait. Laomedon egyetértett azzal, hogy Hercules megmentette Hesionét, de Laomedon visszatért az üzletbe, így Hercules bosszút állt.
Hercules Hellen unokájának, a doriánusok Aegimius királyának a segítségére jött a lapithok Coronus királyával való határkonfliktusában. Aegimus király megígérte Herculesnek a föld egyharmadát, így Hercules megölte a Lapith királyt, és megnyerte a konfliktust a dori királyért. Az Aegimius király, tartva az alku részét, örököseként Herkules fiát, Hyllust fogadta el.
Linus Orpheus testvére volt, és tanította Herkules írását és zenét, de amikor megsértette Herkuleset, Herkules megtorlott és megölte. Rhadamanthys felmentette Herkuleset a gyilkosságért, mert megtorlott egy agresszió ellen. Ennek ellenére Amphitryon elküldte őt egy szarvasmarhafarmba.
Azzal, hogy megmentette a thebániákat a miniaiak tiszteletére, Hercules Megara-t, Kreon király lányát kapta feleségéért. Három gyermekük volt. Az Apollodorus 2.4.12-ben Herkules őrült lett, miután legyőzte a miniakat. Gyerekeit és Iphicles két gyermekét tűzbe dobta. Más történetek felvetik az őrültséget, miután Hercules visszatért Hadesből. Lehetséges, hogy Hercules feleségével feleségül vette a túlélő unokaöccse, Iolaus feleségét.
A miniaiak 20 éven keresztül tisztelegést gyűjtöttek a thebanoktól Kreon király alatt. Egy évvel, amikor kinyújtották tiszteletdíj gyűjtőiket, Hercules letartóztatta őket, levágta a fülüket és az orrukat, és küldte vissza királyukhoz, Erginushoz. A miniaiak megtorltak és megtámadtak Thebeset, de Hercules legyőzte őket. A mostohaanyja, Amphitryon elhunyt ebben a csatában.
Theseus Herkules barátja volt, aki a másik barátjának, Pirithousnak segített a Persephone elrablásának abszurd kísérletén. Az alvilágban a pár láncolt volt. Amikor Hercules az alvilágban volt, megmentette Theseust.
Hercules Thesspius királynál vadászott 50 napig, és minden éjszaka a király 50 lányának egyikével aludt, mert a király olyan unokákat akarta, hogy a hős atyja legyen. Hercules nem vette észre, hogy mindennap más nő volt. Mindegyiküket vagy mindegyiket impregnálta, kivéve az egyiket és utódaikat, fiaikat, Iolaus nagybátyja vezetésével, Szardínia gyarmatosította.