Már jóval a Római Köztársaság vagy a későbbi Római Birodalom, Róma nagyvárosa kis mezőgazdasági faluként kezdődött. A legtöbb, amit ezekről a nagyon korai időkről tudunk, az származik Titus Livius (Livy), római történész, Kr. E. 59-től 17-ig. Írta: Róma története Róma története az alapítványtól.
Livy pontosan tudott írni saját időjárásáról, mivel a római történelem számos fontos eseményének tanúja volt. A korábbi események leírása azonban valószínűleg a hallgatás, a találgatás és a legenda kombinációján alapulhat. A mai történészek úgy gondolják, hogy azok a dátumok, amelyeket Livy mind a hét királynak megadott, nagyon pontatlanok, ám ezek a legjobb információk, amelyek rendelkezésünkre álltak (a Plutarkhosz és Dionysius of Halicarnasus, akik szintén évszázadokon át éltek az események után). A korabeli egyéb írásbeli feljegyzéseket a római zsákmány alatt, Kr. E.
Livy szerint Rómát Romulus és Remus ikrek alapították, a trójai háború egyik hősének leszármazottai. Miután Romulus meggyilkolta testvérét, Remust, vitatkozva, ő lett az első Róma király.
Míg Romulust és a hat egymást követő uralkodót királyoknak nevezték (latinul Rex), nem a címet örökölték, hanem megfelelően megválasztották. Ezenkívül a királyok nem voltak abszolút uralkodók: válaszoltak egy megválasztott szenátusnak. Róma hét dombja, a legenda szerint, a hét korai királyhoz kapcsolódik.
Romulus volt Róma legendás alapítója. A legenda szerint őt és ikerfivérét, Remust farkasok nevelték fel. Róma alapítása után Romulus visszatért szülővárosába lakókat toborozni - leginkább férfiak követtek őt. A polgárok feleségeinek biztosítása érdekében Romulus ellopta a Sabines nőit egy olyan támadás során, amelyet "Sabine nők nemi erőszakának" neveztek el. A fegyverszünetet követõen, Tatius, a gyógyító király Sabine királya együtt vezette Romulust a haláláig, 648-ban.
Numa Pompilius Sabine római volt, vallásos alak, aki nagyon különbözött a háborús Romulustól. Numa alatt Róma 43 éves békés kulturális és vallási növekedést tapasztalt. A Vestal Szűzanyakat Rómába költöztette, vallási főiskolákat és a Janus templomot alapított, januárját és februárját pedig hozzáadta a naptárhoz, hogy az évi napok száma 360-ra emelkedjen.
Tullus Hostilius, akinek létezése kétséges, harcos király volt. Kevés ismeretes róla, kivéve, hogy a szenátus választotta meg, megduplázta Róma lakosságát, Alban nemeseket adta hozzá a Róma szenátusához és felépítette a Curia Hostilia-t.
Ancus Martius-t (vagy Marcius-t) megválasztották posztjára, de ő volt Numa Pompilius unokája. Harcos király, Marcius hozzátette a római területhez a szomszédos latin városok meghódításával és népük Rómába költöztetésével. Marcius alapította Ostia kikötőjét is.
Róma első etruszk királyának, Tarquinius Priscus-nak (néha Tarquin idősebbnek hívták) korinthoszi apja volt. Miután Rómába költözött, barátságossá vált Ancus Marciusszal, és Marcius fiainak őre lett. Királyként emelkedett a szomszédos törzsek fölött, és csatában legyőzte a Sabinákat, Latinokat és az etruszkákat.
Tarquin 100 új szenátort hozott létre és kiterjesztette Rómát. Megalapította a Római Cirkuszi Játékokat is. Noha bizonytalanság van örökségével kapcsolatban, azt mondják, hogy vállalta a Jupiter nagy temploma felépítését A Capitolinus elindította a Cloaca Maxima (egy hatalmas csatornarendszer) építését, és kibővítette az etruszkok szerepét római nyelven kormányzás.
Servius Tullius Tarquinius Priscus apja volt. Rómában elindította az első népszámlálást, amelynek segítségével meghatározták az egyes területek képviselőinek számát a szenátusban. Servius Tullius a római állampolgárokat törzsre osztotta és 5 népszámlálással meghatározott osztály katonai kötelezettségeit rögzítette.
A zsarnoki Tarquinius Superbus vagy a Büszke Tarquin volt az utolsó etruszk vagy Róma királya. A legenda szerint Servius Tullius meggyilkolása eredményeként került a hatalomra, és zsarnokként uralkodott. Ő és családja annyira gonoszak voltak, mondjuk a történeteket, hogy Brutus és a Szenátus többi tagja erőszakkal elbocsátotta őket.
Büszke Tarquin halála után Róma a nagy családok (pátriák) vezetésével nőtt fel. Ugyanakkor új kormány alakult ki. Kr. E. 494-ben a plebeiak (kommunisták) sztrájkja eredményeként új képviselő kormány alakult ki. Ez volt a Római Köztársaság kezdete.