A Tarpeian-szikla az ősi eredetű kivégzés helye volt, amelyet gyilkosok és árulók számára tartottak fenn, akiket az éles szikláktól kiszabadítottak. A tudósok helyét a Capitoline Hill. Néhányan a Tarpeian szikla közelében helyezkedik el Jupiter Capitolinus, míg mások úgy vélik, hogy a Római Fórum, a hegy délkeleti sarkában.
M. Manlius Capitolinus a Tarpeian Rock büntetésmódjának áldozata volt. Livy és Plutarch szerint Manlius, a hős a 390-es B.C. A galliás támadás Rómában, azzal büntették meg, hogy kiszabadították a Tarpeian-szikláról.
A római alapító legendák szerint a Tarpeian szikla neve a Vestal Szűzből származik Tarpeia, egy római hősnő és Spurius Tarpeius lánya, aki a Capitolini erőd parancsnoka volt Róma első királya, Romulus alatt. Tarpeia halálát a rómaiak és a Sabines közötti háború okozta. Romulus elrabolta a Sabine nőket azzal a céllal, hogy feleségeit és örököseit biztosítsák a rómaiaknak.
A Tarpeia történetének számos törzse létezik, de a Tarpeia leggyakoribb története, ha az ellenséges Sabines Rómába engedi a kapu kinyitása csak azután, hogy a Sabines esküszött arra, hogy átadja pajzsát (karkötő, amint azt a sztori). Noha Tarpeia engedte a Sabines-t a kapu felé, célja az volt, hogy becsapja őket átadásra vagy vereségre. A Sabines a felismerés után a pajzsát Tarpeia-ba dobta, ezzel megölve. Egy másik változatban a Sabines meggyilkolta Tarpeia áldozatait, mivel nem tudtak megbízni egy rómaiakban, akik elárultak a saját népét. Akárhogy is, a rómaiak, nem tudva Tarpeia motívumáról, a Tarpeian sziklát kivégzés helyeként használták az árulók számára.
Lásd: "A libák és az Auguraculum között: Juno kultuszának eredete az Arxon", Adam Ziolkowski. Klasszikus filológia, Vol. 88, 3. szám. (Július. 1993), pp. 206-219.