Egyes források a görög filozófust hitték Miletus Anaximander (611-547, BCE) az ariláris gömb feltalálásával, mások jóváhagyják a görög csillagászot Hipparkhosz (Kr. E. 190–120), és néhányan a kínaiaknak adják jóvá.
A armilláris gömbök pontos eredete nem igazolható. A középkorban azonban a armilláris gömbök elterjedtek és kifinomultabbá váltak.
Egy másik korai armilláris gömb gyártója Caspar Vopel (1511-1561), egy német matematikus és geográfus. Vopel készített egy kis kéziratos földi gömböt, amely az 1543-ban előállított tizenegy egymásba illeszkedő ariláris gyűrű sorozatába került.
A armilláris gyűrűk mozgatásával elméletileg meg tudná mutatni, hogy a csillagok és más égi tárgyak hogyan működnek mozog az égen. Ezek a armilláris gömbök azonban a csillagászat korai téves értelmezését tükrözték. A gömbök a Földet az univerzum közepén ábrázolták, egymásba kapcsolt gyűrűkkel a nap, a hold, az ismert bolygók és a fontos csillagok körei (valamint a állatöv). Ez a pontatlanok modelljévé teszi őket
ptolemaioszi (vagy földközpontú) kozmikus rendszer (szemben a dolgok tényleges működésével, a Kopernikuszi rendszer, ahol a nap a naprendszer középpontja.) A légi járművek gömbjeiben gyakran rossz a földrajzi helyzet is - Caspar Vopel gömbje például Észak-Amerikát és Ázsiát egy szárazföldi tömegként ábrázolja, a térség általános tévképével idő.