Domesztikáció az a folyamat, amellyel az emberek vadon élő fajokat vesznek el, és hozzászoktatják őket a fogságban való tenyésztéshez és túléléshez. Sok esetben a háziasított állatok valamilyen célt szolgálnak az emberek számára (táplálékforrás, munka, társaság). A háziasítás folyamata az organizmusok generációk közötti élettani és genetikai változásait eredményezi. A háziasítás abban különbözik a csalódástól, hogy a megszelídített állatok vadon születnek, míg a háziasított állatokat fogságban tenyésztik.
A ló története az emberi kultúrában Kr. E. 30.000-ig nyúlik vissza, amikor a lovakat paleolit barlangfestményekben ábrázolták. A festményekben szereplő lovak vadállatokra emlékeztettek, és úgy gondolják, hogy a lovak valódi háziasítása nem következett be a következő tízezreken át. Úgy gondolják, hogy a Paleolit az emberek barlangfestményeket vadásztak húsukra.
Számos elmélet létezik arról, hogy mikor és hol történt a ló háziasítása. Egyes elméletek szerint a háziasítás Kr. E. Körülbelül 2000-ben történt, míg más elméletek már Kr. E. 4500-ban a háziasítást helyezték el.
A mitokondriális DNS-vizsgálatokból származó bizonyítékok arra utalnak, hogy a lovak háziasítása több helyen és különböző időpontokban történt. Általánosságban úgy gondolják, hogy Közép-Ázsia tartozik azoknak a helyeknek a közé, ahol a háziasítás megtörtént, Ukrajnában és Kazahsztánban régészeti bizonyítékokat szolgáltatva.
A történelem folyamán a lovakat lovagláshoz és kocsik, szekerek, ekék és szekerek húzásához használták. Jelentős szerepet játszottak a hadviselésben azáltal, hogy a katonákat csatába szállították. Mivel úgy gondolják, hogy az első háziasított lovak meglehetősen kicsik voltak, valószínűbb, hogy őket szekerek húzásához használták, mint lovagláshoz.