A tápláléknövények a Lárva lárva stádiuma lepkék és lepkék. Ők undorító evők, általában friss gyümölcsökről és zöldségekről táplálkoznak. Ezért a hernyókat fő mezőgazdasági kártevőknek tekintik, bár egyes fajok valóban elősegítik a túlnövekedés elleni küzdelmet, mivel kártevőnövényeken táplálkoznak.
A táplálkozók sokféle színben, formában és méretben kaphatók. Néhány hernyó meglehetősen szőrös, míg mások sima. A fajok közötti különbségek ellenére azonban a hernyók bizonyos morfológiai tulajdonságokkal rendelkeznek. Ezeket az alkatrészeket a fenti ábra jelöli.
A Caterpillar a test a fej. Ez magában foglalja a hat szemet (úgynevezett stemmata), a szájrészeket, a kis antennákat és a spinnereteket, amelyekből a hernyó selymet termel. Az antennák a labrum mindkét oldalán vannak, de kicsik és viszonylag észrevétlenek. A labrum olyan, mint a felső ajak. Arra szolgál, hogy az ételeket a helyén tartsa, míg az állkapocsok rágják.
A mellkas a hernyótest második szakasza. Három szegmensből áll, amelyek T1, T2 és T3 néven ismertek. A mellkas három pár valódi lábat tartalmaz horgokkal és egy hátsó lemezt, az úgynevezett prothoracikus pajzsot. A prothoracikus pajzs a T1-en található, az első szegmensben. Ennek a pajzsnak a színmintája értékes a hernyók különféle fajainak azonosításához.
A hernyó a test a has. 10 szegmens hosszú, A1-től A10-ig osztályozva, és a legtöbb lábszárral (hamis lábakkal) rendelkezik spirálok (a légzéshez használt légzőnyílások) és a végbélnyílás (a végső megállás az emésztés mentén) traktus).
A prolegek húsos, hamis, nem szegmentált lábak, általában párokban találhatók a harmadik - hatodik hasi szakaszon. A lágy prolegek horgokkal vannak ellátva a végén hernyó arra használ, hogy ragaszkodjon a lombozathoz, kéreghez és selyemhez. A szakértők néha ezeknek a horgoknak az elrendezését és hosszát használják a hernyók családi szintű azonosítására. A prolegek száma és mérete azonosító jellemzőket is meghatározhat.
A spirálok olyan külső nyílások, amelyek lehetővé teszik a gázcserét (légzés). A hernyó összehúzza az izmokat a spirál kinyitásához és bezárásához. Az egyik spirális pár az első mellkas szegmensen található, a T1, a másik nyolc pár az első nyolc hasi szakaszon található, A1-től A8-ig.
Három pár szegmentált láb van, más néven mellkasi lábak vagy valódi lábak, amelyek mindhárom mellkasi szakaszon párokban helyezkednek el. Mindegyik igaz láb apró karommal végződik. Ezek különböznek a hasi üreg mentén található húsos, hamis prolegektől.
Az anális prolegek szegmentálatlan hamis lábak egy párja, amelyek az utolsó hasi szakaszon helyezkednek el. Az A10 szondafej általában jól fejlett.