Az első fürdőruhák természetesen egyáltalán nem voltak fürdőruhák. Az emberek mindig meztelenül vagy bármilyen, az úszáshoz megfelelő ruházatban úsztak, mint például ágyékruha. Csak a 18. század hogy az "fürdőruhákat" elsősorban az emberi testnek a kora erkölcsiségének elrejtése céljából hozták létre.
1855 körül az fürdőruhák bloomerből és fekete harisnyából álltak, míg fiókokkal bővítették az expozíció problémáját.
A fenti fénykép egy csoportot ábrázol, fürdőruhában, tengerparton állva, és 1915 és 1930 között készült. Láthatjuk, hogyan fejlődött a női fürdőruha (középen) az előző oldalról - a karok most ki vannak téve, és a fekete már nem a szín. A jobb oldalon lévő nő és a férfiak az 1920-as években kifejlesztett újabb tartályruhákat viselik.
A legtöbb fürdőruhát nem szabadalmaztatják, mivel a szerzői jog hatálya alá tartozik. Vannak azonban olyan szabadalmak, amelyeket innovatív fürdőruhákhoz adtak ki. Carol Wior szabadalmazta a Slimsuit-t, egy női fürdőruhát, amely garantáltan egy hüvelyk vagy annál nagyobb távolságra volt a derékról vagy hasról, és természetesnek tűnik.