A hellenista görög filozófusok a korábbi filozófiákat moderálták és továbbfejlesztették a sztoicizmus etikai filozófiájává. A valósághű, de erkölcsileg idealista filozófia különösen népszerű volt a rómaiak körében, ahol elég fontos volt, hogy vallásnak hívják őket.
Eredetileg a stoikok voltak a Citium Zeno követői, akik Athénban tanítottak. Az ilyen filozófusok ismertté váltak iskolájuk, a festett tornác / oszlopsor vagy a stoa poikile; honnan származik, Stoic. A stoikiak számára az erény minden, amire szükséged van a boldogsághoz, bár a boldogság nem a cél. A sztoicizmus életmód volt. A sztoicizmus célja az volt, hogy elkerülje a szenvedést az apátiák (származás, apátia) élete során, ami objektív jelleg, nem pedig gondozás és önkontroll jelentését jelenti.
Marcus Aurelius volt az öt úgynevezett jó császár közül az utolsó, ami egy erényes élni próbáló vezető számára alkalmas. Marcus Aurelius sokkal jobban ismeri a sztoikus filozófiai írását, melynek neve:
mint római császár teljesítményei. Ironikus módon, ez az erényes császár egy fiú, apja volt egy rosszfiú miatt ismert Commodus császárról.
A szumicizmus alapítójának, a Citiumnak (Cipruson) valószínűleg föníciai Zenojának, a sztoicizmus alapítójának egyik cikke sem marad meg, bár róla idézett idézetek szerepelnek Diogenes Laertius VII. Könyvében.
A Chrysippus az alapítója, Cleanthes lett a sztoikus filozófiai iskola vezetője. Logikát alkalmazott a stoicus pozíciókhoz, még hangosabbá téve őket.
Cato, az etikus államférfi, aki hevesen szembeszállt Julius Caesarral, és megbízható volt benne, a sztoikusok voltak.
A római államférfi és levélíró, Plinius, a fiatalabb bevallja, hogy nem elég stoikus, hogy pusztán elégedett legyen azzal a tudattal, hogy feladatát elvégezte.
Epictetus rabszolgája született Phrygia-ban, de Rómába jött. Végül megszabadította szabadságát bántalmazó, bántalmazó mesterétől és elhagyta Rómát. Sztoikusként Epictetus úgy gondolta, hogy az embernek kizárólag az akaratot kell irányítania, amelyet önmagában is ellenőrizhet. A külső események ilyen ellenőrzésen kívül esnek.