Földtani története nagy részében Dél-Amerika része volt a szuperkontinenst sok déli félgömb alakú földmasszából áll. Dél-Amerika 130 millió évvel ezelőtt kezdett szétválni Afrikától, és az elmúlt 50 millió év alatt elválasztották az Antarktistól. 6,88 millió négyzet mérföldes sebességgel a Föld negyedik legnagyobb kontinense.
Dél-Amerikát két fő terepjáró uralja. Az Andok-hegység, a Csendes-óceáni tűzgyűrű, alkotják a szubdukciós A Nazca-lemez a dél-amerikai lemez teljes nyugati széle alatt található. A tűzgyűrű többi területéhez hasonlóan Dél-Amerika hajlamos a vulkáni tevékenységekre és az erős földrengésekre. A kontinens keleti felét több, több mint egymilliárd éves korú krónák takarják el. A kratonok és az Andok között üledékkel borított alföld található.
A kontinens alig kapcsolódik Észak-Amerikához a panamai széthúzáson keresztül, és szinte teljes egészében a Csendes-óceán, az Atlanti-óceán és a Karib-óceán veszi körül. Dél-Amerika szinte az összes nagy folyami rendszere, beleértve a
amazon és Orinoco, a hegyvidéken kezdődik, és kelet felé vezet az Atlanti-óceán vagy a Karib-óceán felé.Argentína geológiájában az a metamorf és magmás kőzetek az Andok felől nyugatra és egy nagy üledékes medence keletre. Az ország kicsi, északkeleti szakasza a Río de la Plata kratonba terjed ki. Délre, a Patagónia régió a Csendes-óceán és az Atlanti-óceán között húzódik, és a világ egyik legnagyobb nem poláros gleccsereit tartalmazza.
Bolívia geológiája némileg a dél-amerikai geológia egészének mikrokozmosza: nyugaton az Andok, keletre stabil Prekambriai kréta és az üledékes lerakódások közöttük.
Archean idős, kristályos alapkőzet teszi ki Brazília nagy részét. Valójában az ősi kontinentális pajzsok vannak kitéve az ország csaknem felében. A fennmaradó terület kb üledékes medencék, olyan nagy folyókkal, mint az Amazon.
Az Andokkal ellentétben Brazília hegység régi, stabil, és a hegyek építésének eseményei százmillió év alatt nem érintettek őket. Ehelyett a millió évvel ezelőtti erózió miatt tartoznak figyelemfelhívásuknak, amely a lágyabb sziklát elrabolta.
Ugyanúgy, mint Bolívia esetében, Kolumbia geológiája a nyugaton található Andok és a keleti kristályos alapkőzetből áll, közöttük üledékes lerakódások vannak.
A Kolumbia északkeleti részén található, elszigetelt Sierra Nevada de Santa Marta a világ legmagasabb partvidéke, közel 19 000 méter magasan.
Francia Guyana mintegy 200 000 lakosainak nagy része a part mentén él. Belső esőerdei nagyrészt még nem fedezték fel.
Guyana három geológiai régióra oszlik. A parti síkság a közelmúltban épül fel alúviális üledék, míg a régebbi harmadlagos üledékes lerakódások délre fekszenek. A Guiana hegyvidék alkotja a nagy belső szakaszt.
A legmagasabb pont Guyana, Mt. Roraima Brazília és Venezuela határán ül.
Habár Paraguay több különböző krónó kereszteződésén fekszik, főleg fiatalabb üledékes lerakódásokkal borítja. A prekambriai és paleozoikus alagsori sziklanyomok a Caapucú és az Apa hegységben láthatók.
A perui Andok meredeken emelkednek a Csendes-óceántól. Lima tengerparti fővárosa például a tenger szintjétől 580 lábig megy a város határain belül. Az Amazon üledékes kőzetei az Andoktól keletre fekszenek.
Bár kissé kisebb, mint Delaware, Trinidad (Románia fő szigete) Trinidad és Tobago) három hegylánc ad otthont. A metamorf kőzetek alkotják az északi hegyláncot, amely eléri a 3000 lábot. A középső és a déli hegység üledékes és sokkal rövidebb, 1000 lábnál magasabb.
Venezuela négy különálló geológiai egységből áll. Az Andok Venezuelában elhalnak és északon a Maracaibo-medence és délre a Llanos-gyepek határolják. Az ország keleti részét a Guyana-hegység alkotja.