A legvitatottabb téma Charles DarwinAz evolúció elmélete a Természetes kiválasztódás annak az ötletnek a köré fordul, hogy az emberek főemlősökből fejlődtek ki. Sok ember és vallási csoport tagadja, hogy az emberek bármilyen módon kapcsolatban állnak egymással főemlősök és ehelyett egy magasabb hatalom teremtett. A tudósok azonban azt találták bizonyíték hogy az emberek valóban elágaztak a főemlősöktől az életfán.
A főemlősökkel leginkább rokon emberi őscsoportot nevezzük Ardipithecus csoport. Ezeknek a legkorábbi embereknek számos olyan tulajdonsága van, amelyek hasonlóak a majmokhoz, de olyan egyedi tulajdonságokkal is rendelkeznek, amelyek jobban hasonlítanak az emberek jellemzőire.
Ardipithecus kaddaba először fedezték fel Etiópiában 1997-ben. Alsó állkapocs csontot találtak, amely nem tartozott más, már ismert fajhoz. Hamarosan a paleoantropológusok számos más kövületet találtak ugyanazon faj öt különálló egyedéből. A karcsontok, a kéz- és a lábcsontok, a körömcsont és a lábujjcsontok vizsgálata alapján megállapítottuk, hogy ez az újonnan felfedezett faj két lábon egyenesen járkált.
A fosszilis idõpontja 5,8–5,6 millió év volt. Néhány évvel később, 2002-ben, több fogat fedeztek fel a környéken. Ezek a fogak, amelyek az ismert fajoknál rostosabb élelmiszereket dolgoztak fel, bebizonyították, hogy ez egy új faj, és nem egy másik faj található a Ardipithecus csoport vagy főemlős, mint egy csimpánz kutyafogai miatt. Akkor nevezték el a fajt Ardipithecus kaddaba, ami "legrégebbi őse".
Az Ardipithecus kaddaba körülbelül a csimpánz méretének és súlyának felel meg. Erdős területen éltek, ahol a közelben sok fű és édesvíz volt. Úgy gondolják, hogy ez az emberi ős többnyire diófélékből maradt fenn, szemben a gyümölcsökkel. A felfedezett fogak azt mutatják, hogy a széles hátsó fogak voltak a legtöbb rágás helye, míg az első fogaik nagyon keskenyek voltak. Ez más fogászati berendezés volt, mint a főemlősök, vagy akár későbbi emberi ősek.
Ardipithecus ramidus, vagy röviden Ardit, 1994-ben fedezték fel. 2009-ben a tudósok leleplezték az Etiópiában található fosszilis anyagokból átépített részleges csontvázat, amely körülbelül 4,4 millió évvel ezelőtt született. Ez a csontváz tartalmazott egy medencét, amelyet mind a fára mászni, mind pedig egyenesen járni lehetett. A csontváz lába többnyire egyenes és merev volt, de egy nagy lábujjával az oldalsó rész kihúzódott, hasonlóan az ember szembehelyezhető hüvelykujjával. A tudósok úgy vélik, hogy ez segített Ardinek átjutni a fák között, amikor élelmet keresett vagy elmenekült a ragadozók elől.
Férfi és nő Ardipithecus ramidus úgy gondolták, hogy nagyon hasonló méretű. Ardi részleges csontvázának alapján a faj nőstényei körülbelül négy láb magasak és körülbelül 110 font körül voltak. Ardi nő volt, de mivel számos állatból sok fogat találtak, úgy tűnik, hogy a hímek méretében nem volt sok különbség a kutyahossz alapján.
Azok a fogak, amelyeket találtak, azt bizonyítják, hogy a Ardipithecus ramidus valószínűleg mindenevő volt, amely különféle ételeket fogyasztott, beleértve a gyümölcsöt, a leveleket és a húst. ellentétben aArdipithecus kaddaba, nem gondolják, hogy nagyon gyakran fogyasztottak diót, mivel fogaikat nem erre a nehéz étrendre tervezték.
Orrorin tugenesis amelyet néha "Millenium Man" -nek hívnak, a Ardipithecus csoport, annak ellenére, hogy egy másik nemhez tartozik. Behelyezték a Ardipithecus csoport, mert a fosszilis anyagok, amelyek 6,2 millió évvel ezelőtt, körülbelül 5,8 millió évvel ezelőtt, amikor a Ardipithecus kaddabaazt hitték, hogy éltek.
Az Orrorin tugenensis A fosszilákat 2001-ben találták Kenya központjában. Körülbelül egy csimpánz méretű volt, de kicsi fogai hasonlóak voltak a modern embernél, nagyon vastag zománccal. A főemlősektől abban is különbözik, hogy egy nagy combcsontja kétféle díjjal egyenesen járás jeleit mutatta.t de fák hegymászására is használtak.
A megállapított fogak alakja és kopása alapján úgy gondolják, hogy aOrrorin tugenensis erdős területen éltek, ahol főleg növényevő táplálékot fogyasztottak a levelek, gyökerek, diófélék, gyümölcsök és az alkalmi rovarok számára. Annak ellenére, hogy ez a faj inkább majomszerű, mint ember, úgy tűnik, hogy rendelkezik olyan jellemzőkkel, amelyek az emberek fejlődéséhez vezetnek, és ez lehet az első lépés a főemlősök fejlődéséből a mai emberré.
A lehetséges legkorábbi ismert őse a Sahelanthropus tchadensis. 2001-ben fedezték fel a Sahelanthropus tchadensis 7 és 6 millió évvel ezelőtt élt Csádban, Nyugat-Afrikában. Eddig csak a koponyát fedezték fel ehhez a fajhoz, tehát nem sok ismeretes.
A talált koponya alapján megállapítottuk, hogy a Sahelanthropus tchadensis két lábon egyenesen sétált. A foramen magnum (a lyuk, amelyen keresztül a gerincvelő kijön a koponyából) helyzete jobban hasonlít az emberekre és más kétágú állatokra, mint egy majom. A koponyán lévő fogak is inkább hasonlítottak az emberekre, különösen a kutyafogak. A koponya többi része nagyon majomszerű volt, a lejtős homlokkal és a kis agyüreggel.