Az tehetetlenségi nyomaték egy objektum számértéke, amely kiszámítható minden olyan merev testre, amely fizikai forgáson megy keresztül egy rögzített tengely körül. Ez nem csak a tárgy fizikai alakján és tömeg eloszlásán alapszik, hanem az objektum forgásának konkrét konfigurációján is. Tehát ugyanazon, különböző módon forgó tárgynak minden helyzetben eltérő tehetetlenségi momentuma lenne.
Az általános képlet a tehetetlenség pillanatának legalapvetőbb fogalmi megértését képviseli. Alapvetően minden forgó tárgy esetén a tehetetlenség kiszámítható az egyes részecskék távolsága a forgástengelytől (r az egyenletben), ezt az értéket négyzetre osztva (ez az r2 kifejezés), és megszorozzuk azt a tömeg az a részecske. Ezt megteszi az összes részecskéhez, amelyek alkotják a forgó tárgyat, majd összeadja ezeket az értékeket, és ez megadja a tehetetlenség pillanatát.
Ennek a képletnek az a következménye, hogy ugyanaz az objektum eltérő tehetetlenségi nyomatékot kap, attól függően, hogy forog. Az új forgástengely eltérő képlettel ér véget, még akkor is, ha a tárgy fizikai alakja változatlan marad.
Ez a képlet a tehetetlenségi nyomaték kiszámításához a "brutális erő" legmegfelelőbb megközelítése. A többi rendelkezésre álló képlet általában hasznosabb és a leggyakoribb helyzeteket képviseli, amelyekbe a fizikusok kerülnek.
Az általános képlet akkor hasznos, ha az objektum diszkrét pontok gyűjteményeként kezelhető, amelyek összeadhatók. Egy kifinomultabb objektumra azonban szükség lehet alkalmazni számítás az integrál átvétele egy teljes kötetre. A változó r a sugár vektor a forgásponttól a tengelyig. A képlet p(r) a tömegsűrűség függvény minden ponton r:
Tömör gömb, amelynek tengelye forog, és áthalad a gömb középpontjában tömeggel M és sugara R, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg:
Üreges gömb vékony, elhanyagolható fallal, amely a gömb középpontját áthaladó tengelyen forog, tömegével M és sugara R, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg:
Tömör henger, amely a henger közepén átmenő tengelyen forog, tömegével M és sugara R, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg:
Üreges henger vékony, elhanyagolható fallal, amely a henger közepén átmenő tengelyen forog tömeggel M és sugara R, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg:
Üreges henger, amelynek tengelye forog, és áthalad a henger közepén, tömeggel M, belső sugara R1és külső sugara R2, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg:
Jegyzet: Ha vette ezt a képletet és beállította R1 = R2 = R (vagy megfelelőbben a matematikai korlátot mint: R1 és R2 közeledjen egy közös sugárhoz R), akkor megkapja a képletet egy üreges vékony falú henger tehetetlenségi pillanatára.
Vékony téglalap alakú lemez, amelynek tömege a lemez közepére merőleges tengelyen forog M és oldalhosszúság egy és b, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg:
Vékony téglalap alakú lemez, amelynek tengelye a forgácslap egyik széle mentén forog, tömeggel M és oldalhosszúság egy és b, hol egy a forgástengelyre merőleges távolság, tehetetlenségi nyomatékát a következő képlet határozza meg:
Karcsú rúd, amelynek tengelye forog, és áthalad a rúd közepén (merőleges a hosszára) tömeggel M és hossza L, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg:
Vékony rúd, amelynek tengelye forog, és áthalad a rúd végén (merőleges a hosszára) tömeggel M és hossza L, tehetetlenségi pillanatát a következő képlet határozza meg: