Az andragogia, amelyet e-druh-goh-jee-nek vagy -goj-ee-nek ejtenek, a felnőttek tanulásának segítésének folyamata. A szó a görög nyelvből származik Andr, azaz az ember, és agogus, vagyis vezető. Míg a pedagógia a gyermekek oktatására vonatkozik, ahol a fókuszpont a tanár, addig az andragogia a fókuszt a tanárról a tanulóra helyezi. A felnőttek akkor tanulnak a legjobban, ha rájuk összpontosítanak, és ők ellenőrzik a tanulásukat.
Az andragógia kifejezés első ismert ismerete 1833-ban, Alexander Kapp német oktató volt könyvében, Platon Erziehungslehre (Platón oktatási ötleteit). Az ő kifejezés az andragogik volt. Ez nem érte el, és nagyrészt eltűnt a felhasználástól, amíg Malcolm Knowles az 1970-es években széles körben ismertté tette. Knowles, a felnőttképzés úttörője és támogatója, több mint 200 cikket és könyvet írt a felnőttképzésről. Öt alapelvre támaszkodott, amelyet a legjobban a felnőttkori tanulás során betartott:
Knowles az a híres, hogy ösztönzi a felnőttek informális oktatását. Megértette, hogy sok társadalmi problémánk az emberi kapcsolatokból származik, és csak oktatás útján oldható meg - otthon, a munkahelyen és bárhol másutt is, ahol az emberek összegyűlnek. Azt akarta, hogy az emberek megtanuljanak együttműködni egymással, hiszve, hogy ez a demokrácia alapja.
Könyvében Informális felnőttképzésMalcolm Knowles írta, hogy azt gondolja, hogy az andragógiának a következő eredményeket kell eredményeznie: