Mivel a rómaiak harcoltak a karthaginusokkal a Második Punic War, Ibéria a konfliktus terepévé vált a két fél között, mindkettőt a helyi bennszülöttek támogatták. Kr. E. 211 után a ragyogó Scipio Africanus tábornok hadjáratot folytatott, Kr. E. 206-ig elhúzva Kartágát Ibériából és kezdve a római megszállás évszázadának. Az ellenállás folytatódott Portugália középső részén, amíg a helyiek legyőzték a c140-et.
Miután a polgárháború miatt káoszban Spanyolország római irányítás alatt tartotta Spanyolországot, a német csoportok a szivák, a vandálok és az alanták megszálltak. Ezeket követte a vizigótok, aki először a császár nevében betört az irányítás érvényesítésére 416-ban, majd később abban a században, hogy alávetje a Szenekét; ez utóbbiak Galíciára korlátozódtak, amely régió részben megfelel Portugália és Spanyolország modern északi részének.
A szuevek királyságát 585-ben teljes mértékben meghódították a visigóták, így domináns maradtak az Ibériai-félszigeten, és teljes ellenőrzés alatt tarthatták azt, amit most Portugáliának hívunk.
A berberekből és arabokból álló muszlim erők Észak-Afrikából támadták meg Ibériát, kihasználva az ország azonnali összeomlását. A visigótikus királyság (azok az okok, amelyek miatt a történészek továbbra is vitatkoznak, az „összeomlott, mert hátráltatott” érv most szilárd volt) elutasítják); Néhány éven belül Ibéria déli és központja muszlim volt, északi részét pedig keresztény ellenőrzés alatt tartották. Virágzó kultúra alakult ki az új régióban, amelyet sok bevándorló rendezett el.
Leon királyai az Ibériai-félsziget északi részén harcoltak egy keresztény hódítás részeként Reconquista, újratelepített települések. Az egyik, a Douro partján fekvő folyami kikötő Portucalae vagy Portugália néven vált ismertté. Ezzel harcolt, de a keresztény kezekben maradt 868-tól. A tizedik század elejére a név a terep széles tartományát azonosította, amelyet Portugália grófjai, a Leon királyok vasallái uraltak. Ezeknek a grófoknak nagymértékű autonómiája és kulturális szétválasztása volt.
Amikor Portucalae gróf Henrique meghalt, felesége, Dona Teresa, a Leon királyának lánya királynő címet kapott. Amikor feleségül vette a galíciai nemes embert, a portucalense nemesek megtámadtak, attól tartva, hogy Galíciának vannak alávetve. Találkoztak Teresa fia, Afonso Henrique körül, aki 1128-ban nyert egy "csatát" (ami talán éppen egy verseny volt), és kiűzte anyját. 1140-re Portugália királyának hívta magát, a Leon király segített a ma császárnak nevezve, ily módon elkerülve az összecsapást. 1143-79 között Afonso foglalkozott a gyülekezettel, és 1179-ig a pápa Afonso királyt is hívta, formalizálva Leon függetlenségét és a koronához való jogát.
II. Afonso király, az első portugál király fia, nehézségekbe ütközött a hatalom kiterjesztésében és megszilárdításában az autonómiához szokott portugál nemesek felett. Uralkodása alatt polgárháborúban harcolt az ilyen nemesek ellen, és a pápasághoz kellett beavatkoznia, hogy segítsen neki. Ugyanakkor bevezette az első, az egész térséget érintő törvényeket, amelyek közül az egyik megtiltotta az emberektől, hogy hagyjanak el további földet a templom felé, és elvigyék a házba.
Mivel a nemesek II. Sancho király hatástalan uralma alatt visszafogták a trónból a hatalmat, a pápa elhagyta Sanchót az ex testvére, III. Afonso javára. A francia otthona közül Portugáliába ment, és két éves polgárháborút nyert a koronaért. Afonso az első Cortes-t, egy parlamentet és egy viszonylagos béke időszakot hívta fel. Afonso befejezte a Reconquista portugál részét is, megragadva az Algarvet és nagyrészt meghatározva az ország határait.
A mezőgazdasági termelőnek becenevezett Dinis gyakran a leginkább elismert a burgundi dinasztia közül, mert hivatalos haditengerészet létrehozását kezdte, alapította az első egyetemet Lisszabonban, elősegítette a kultúrát, alapította az első kereskedők biztosítási intézményét és kibővült kereskedelmi. A feszültségek azonban növekedtek nemesei között, és elvesztette a Santarém-csatát fiának, aki IV. Afonso királynak vette a koronát.
Mivel a portugáliai Afonso IV megpróbálta elkerülni, hogy belekerüljen Kasztília véres utódháborúba, néhány kasztíliai felszólították Pedro portugál herceget, hogy jöjjön és állítsa be a trónt. Afonso egy kasztíliai kísérletre gyakorolt nyomást Pedro szeretőjének, Inês de Castro-nak azáltal, hogy megölte. Pedro feldühödött az apja ellen, és háború következett. Ennek eredményeként Pedro 1357-ben megszerezte a trónt. A szerelmi történet sok portugál kultúrát befolyásolt.
Amikor Fernando király 1383-ban meghalt, lánya, Beatriz lett királynő. Ez mélyen népszerűtlen volt, mert feleségül vette I. Kasztília királyt, és az emberek lázadtak, félve a kasztíliai felvásárlást. A nemesek és a kereskedők egy merényletet szponzoráltak, amely viszont lázadást váltott ki Pedro volt király illegitim fia, Joao javára. Anglia segítésével legyőzte két kasztíliai inváziót, és megnyerte a portugál Cortes támogatását, amely Beatriz törvénytelennek ítélte. Így I. Joao királymá vált 1385-ben az Angliával fennmaradó szövetséggel, amely továbbra is fennáll, és elindította a monarchia új formáját.
Portugália 1475-ben háborúba kezdett, hogy támogassa Portugália unokahúga, Joanna, Afonso V. király kasztíliai trónjának a rivális ellen fennálló állításait. Izabella, Aragón Ferdinand felesége. Afonso egyik szeme a családja támogatására, a másik pedig arra, hogy megpróbálja megakadályozni Aragón és Kasztília egyesülését, mert attól tartott, hogy elnyel Portugáliát. Afonso 1476-ban legyőzte a torói csatát, és nem kapott spanyol segítséget. Joanna 1479-ben az Alcáçov-i szerződésben lemondott követeléséről.
Miközben az észak-afrikai terjeszkedésre tett kísérletek korlátozott sikert hoztak, addig a portugál tengerészek áthatolták a határokat és létrehoztak egy globális birodalmat. Ez részben a közvetlen királyi tervezésnek tudható be, mivel a katonai utak felfedező utakká fejlődtek; Henry herceg "a navigátor" volt talán az egyetlen legnagyobb hajtóerő, amely alapította a matrózok számára iskolát, és arra ösztönözte a külföldi utazásokat, hogy felfedezzék a gazdagságot, terjesszék a kereszténységet és a kíváncsiságot. A birodalom kereskedelmi pozíciókat tartalmazott a kelet-afrikai partvidék és az India / Ázsia mentén - ahol a portugáliak küzdenek a muzulmán kereskedőkkel -, valamint a hódítás és település Brazíliában. Portugália ázsiai kereskedelmének fő csomópontja, a Goa lett a nemzet „második városa”.
1495-ben a trónra lépve I. Manuel király (valószínűleg sajnálatos módon „szerencsésnek” nevezte) összeegyeztette a koronát, és az egymástól szétszórt nemesség országos alapítást hozott létre. sorozat reformja és korszerűsítette az adminisztrációt, ideértve 1521-ben a felülvizsgált törvények sorozatát, amely a portugál jogrendszer alapjává vált a tizenkilencedik században. Manuel 1496-ban kiűzte az összes zsidót a királyságból, és elrendelte minden zsidó gyermek keresztelését. A manueline kora látta, hogy a portugál kultúra virágzik.
A többség elérése és az ország irányítása után Sebastiáo király úgy döntött, hogy háborút folytat a muszlimok ellen és a keresztes hadjáratot Észak-Afrikában. Egy új keresztény birodalom létrehozására törekszik, és 17 000 csapattal 1578-ban landoltak Tangierben, és Alcácer-Quibirbe vonultak, ahol Marokkó királya állította őket. Sebastiáo haderőinek felét meggyilkolták, magát a királyt is beleértve, és az utódlás egy gyermektelen bíboroshoz került.
Az „Alcácer-Quibir katasztrófája” és Sebastiáo király halála elhagyta a portugál utódlást egy idős és gyermeketlen bíboros kezébe. Amikor meghalt, a vonal átment II. Fülöp király Spanyolország, aki egy esélyt látott a két királyság egyesítésére és betolakodott, legyőzve fő riválisát: António-t, Crato-i Előt, egy volt herceg törvénytelen gyermekét. Míg Philippet a nemesség és a kereskedők fogadták, amikor lehetőség nyílt az egyesülésből, a lakosság nagy része egyet nem értett, és elkezdődött a „spanyol fogság” elnevezésű időszak.
Ahogy Spanyolország hanyatlásnak indult, Portugália is. Ez a növekvő adókkal és a spanyol centralizációval, az erjesztett forradalommal és az új függetlenség elképzelésével Portugáliában. 1640-ben, miután a portugál nemeseket megparancsolták, hogy törjék el egy katalán lázadást az Ibériai-félsziget másik oldalán, néhányan lázadást szervezett, meggyilkolt egy minisztert, megállította a kasztíliai csapatok reagálását és João-t, a Braganza herceget helyezte a trón. A monarchiából származott, João két héten át mérlegelte lehetőségeit és elfogadta, de megváltotta, és João IV lett. Ezután háború következett a Spanyolországgal, de ezt a nagyobb országot az európai konfliktus elvezette és küzdött. Béke és Portugália Spanyolországtól való függetlenségének elismerése 1668-ban érkezett.
VI. Afonso király fiatal, fogyatékos és mentálisan beteg volt. Házasságkötése során szóbeszéd ment körül, hogy képtelen és nemesek, félve az öröklés jövőjétől és a spanyol uralom visszatérésétől, úgy döntöttek, hogy támogatják a király testvérét, Pedrot. Kihúztak egy tervet: Afonso felesége rábeszélte a királyt, hogy zsákmányoljon egy nem népszerû minisztert, majd elmenekült egy kolostorba, és a házasságot megsemmisítették, majd Afonso-t rávetették, hogy lemond Pedro. Afonso volt királynője akkor feleségül vette Pedrot. Maga Afonso nagy ösztöndíjat kapott és deportálták, de később visszatért Portugáliába, ahol elszigetelten élt.
Portugália kezdetben a francia felperes oldalával a A spanyol öröklés háborúja, de nem sokkal azután, hogy Angliával, Ausztriával és az Alacsony országokkal csatlakozott a „Nagy Szövetséghez” Franciaország és szövetségesei ellen. A csaták nyolc évig zajlottak a portugál-spanyol határ mentén, és egy ponton egy angol-portugál erők léptek be Madridba. A béke terjesztette Portugáliát brazil gazdaságaikban.
1750-ben egy korábbi diplomat, a legismertebb nevén Marquês de Pombal lépett be a kormányba. Az új király, José ténylegesen szabad hatalmat adott neki. Pombal hatalmas reformokat és változásokat hajtott végre a gazdaságban, az oktatásban és a vallásban, ideértve a jezsuiták kiűzését. Emellett despotikusan uralkodott, és börtönökbe töltötte azokat, akik megtámadták az ő vagy a királyi hatalom irányítását, amely őt támogatta. Amikor José megbetegedett, elrendelte, hogy az őt követõ ügyvéd, Dona Maria megváltoztassa az irányt. 1777-ben vette át a hatalmat, kezdve a Viradeira, a Volte-arc. A foglyokat elengedték, Pombalot kitoloncoltak és száműzték, és a portugál kormány jellege lassan megváltozott.
Portugália belépett a francia forradalom 1793-ban megállapodások aláírása Angliával és Spanyolországgal, amelyek célja a monarchia visszaállítása Franciaországban, 1795-ben Spanyolország beleegyezett abba a békében Franciaországgal, hogy Portugália beragadt a szomszédja és a Romániával kötött megállapodás között Britannia; Portugália megpróbált barátságos semlegességet követni. Kísérleteket tettek arra, hogy Spanyolország és Franciaország kényszerítsék Portugáliát, mielőtt 1807-ben betörnének. A kormány Brazíliába menekült, és háború kezdődött az angol-portugál erők és a franciák között a félsziget háborújának nevezett konfliktusban. 1813-ban érkezett Portugália győzelme és a franciák kiutasítása.
Az 1818-ban létrehozott, a Sinédrio nevű földalatti szervezet felhívta a portugál katonák néhány támogatását. 1820-ban államcsínyt hoztak a kormány ellen, és összegyűjtöttek egy „alkotmányos bort”, hogy egy modernabb alkotmányt hozzanak létre, a király pedig a parlament aláveti. 1821-ben a Cortes visszahívta a királyt Brazíliából, és eljött, ám fiának hasonló hívását elutasították, és az ember inkább egy független Brazília császárává vált.
1826-ban meghalt a portugál király és örököse, a Brazília császáramegtagadta a koronát, hogy ne enyhítse Brazíliát. Ehelyett egy új alkotmányos chartát nyújtott be, és lemondott kiskorú lányáról, Dona Mariaról. Feleségül vette a nagybátyját, Miguel herceget, aki regent viselne. Néhányan túl liberálisnak emelték a chartát, és amikor Miguel visszatért a száműzetésből, abszolút uralkodónak nyilvánította magát. Miguel és Dona Maria támogatói között polgárháború következett, amikor Pedro lemondott császárról, hogy átváljon és lánya kormányzója legyen; oldaluk 1834-ben nyert, és Miquelt Portugáliából betiltották.
1836–38-ban. a szeptemberi forradalom új alkotmányhoz vezetett, valahol az 1822-es alkotmány és az 1828. évi charta között. 1844-re nyilvánosság nyomást gyakorolt a monarchista Charta visszatérésére, és Cabral igazságügyi miniszter bejelentette annak helyreállítását. A következő néhány évben a Cabral változásai uralták a fiskális, jogi, adminisztratív és oktatási változásokat a Cabralismo néven ismert korszakban. A miniszter azonban ellenségeket készített, és száműzetésbe kényszerítették. A következő vezető miniszter puccsot szenvedett, és tíz hónapos polgárháború következett az 1822 és 1828 kormányok támogatói között. Nagy-Britannia és Franciaország beavatkoztak, és a béke létrejött az 1847-es Gramido-konferencián.
A tizenkilencedik század végére Portugália növekvő republikánus mozgalommal bírt. A király megpróbálta ellensúlyozni, és 1908. február 2-án őt és örökösét meggyilkolták. II. Manuel király ezután a trónra lépett, de a kormányok egy része nem tudta megnyugtatni az eseményeket. 1910. október 3-án a republikánus lázadás történt a lisszaboni helyőrség részeként, és a fegyveres polgárok lázadtak. Amikor a haditengerészet csatlakozott hozzájuk, Manuel lemondott és Angliába távozott. 1911-ben jóváhagyták a köztársasági alkotmányt.
A belső és a világ ügyeiben tapasztalható nyugtalanságok eredményeként katonai puccs történt 1917 - ben, az Egyesült Államok vezetőjének meggyilkolásával a kormány és a bizonytalanabb köztársasági uralom szerint Európában nem ritka az érzés, hogy csak egy diktátor nyugodt dolgok. A teljes katonai puccsra 1926-ban került sor; 1933 és 1933 között a tábornokok vezette a kormányokat.
1928-ban az uralkodó tábornokok António Salazar nevû politikai gazdaságtan professzort hívtak fel a kormányhoz, és megoldják a pénzügyi válságot. 1933-ban kinevezték miniszterelnökévé, majd új alkotmányt vezet be: az Új állam. Az új rendszer, a Második Köztársaság tekintélyelvű, parlamentellenes, kommunistaellenes és nacionalista. Salazar 1933–68-ban uralkodott, amikor a betegség visszavonására kényszerítette, Caetano pedig 68–74-re. Voltak cenzúra, elnyomások és gyarmati háborúk, ám az ipari növekedés és a közmunkák továbbra is keresnek néhány támogatót. Portugália semleges maradt 2005 - ben 2. világháború.
A portugál gyarmati küzdelmekben a katonaság (és a társadalom) egyre inkább felbomlott egy fegyveres erők mozgalomnak nevezett elégedetlen katonai szervezethez, amely vér nélküli puccsot eredményezett 1974. április 25-én. A következő elnök, Spínola tábornok ezután hatalmi harcot látott az AFM, a kommunisták és a baloldali csoportok között, ami miatt lemondott. Választásokat tartottak, amelyeket új politikai pártok vitattak, és elkészítették a Harmadik Köztársaság Alkotmányát, amelynek célja az elnök és a parlament egyensúlyának megteremtése. A demokrácia visszatért, és megkapta a függetlenséget Afrikai kolóniák.