Mielőtt a Koryo vagy a Goryeo Királyság egyesítette, a Koreai-félszigeten hosszú „három királyság” -es időszak ment keresztül, Kr. E. 50 és 935 között. Azok a harcoló királyságok voltak Baekje (18 BC-től 660 CE-ig), a félsziget délnyugati részén; Goguryeo (CE. 37 - től 668 - ig), a félsziget északi és középső részén, valamint a Mandzsúria; és Silla (Kr. E. 57-től 935-ig CE), délkeletben.
A 918-ban Koryo vagy Goryeo nevű új hatalom keletkezett északon Taejo császár alatt. A nevet a korábbi Goguryeo királyságból vette át, bár nem volt tagja a korábbi királyi családnak. A "Koryo" később a modern "Korea" névgé alakul.
936-ra a Koryo királyok elvették az utolsó Silla és Hubaekje ("késő Baekje") uralkodókat, és a félsziget nagy részét egyesítették. A Koryo királyság azonban csak 1374-ben sikerült egyesíteni a jelenlegi szinte mindent Északi és Dél-Korea annak uralma alatt.
A Koryo-korszak mind a teljesítménye, mind a konfliktusai szempontjából figyelemre méltó volt. 993 és 1019 között a királyság számos háborút vívott a
Khitan mandzsúriai emberek, Korea ismét észak felé terjeszkedve. Bár a Koryo és a mongolok 1219-ben egyesültek a khitánusok elleni harcra, 1231-ig 12 Mongol Birodalom megfordult és megtámadta Koryót. Végül, évtizedek óta tartó heves harcok és nagy polgári veszteségek után, a koreaiak 1258-ban peres bírósághoz fordultak a mongolokkal. Koryo még a legrövidebb pont lett Kublai Khan armadák, amikor elindult inváziók Japánba 1274-ben és 1281-ben.Az összes zavar ellenére Koryo jelentős előrelépéseket tett a művészet és a technológia terén is. Az egyik legnagyobb teljesítménye a Goryeo Tripitaka vagy Tripitaka Koreana, a teljes kínai buddhista kánon gyűjteménye fa blokkokba faragva, és papírra nyomtatható. Az eredeti, több mint 80 000 tömbből álló készlet 1087-ben készült el, de az 1232-es koreai invázió során megégették. A Tripitaka második verziója, 1236 és 1251 között faragva, napjainkig fennmarad.
A Tripitaka nem volt a Koryo-korszak egyetlen nagyszerű nyomdája. 1234-ben egy koreai feltaláló és Koryo bírósági miniszter jött fel a világgal első fémből mozgatható típus könyvek nyomtatásához. A korszak másik híres terméke a bonyolultan faragott vagy bemetszett kerámia darabok, amelyeket általában celadon máz borított.
Noha Koryo kulturálisan ragyogó volt, politikai szempontból folyamatosan aláásta a Yuan-dinasztia. 1392-ben a Koryo királyság bukott, amikor Yi Seonggye tábornok felkeltette Gongyang királyt. Yi tábornok tovább találta a Joseon-dinasztia; éppúgy, mint a Koryo alapítója, Taejo trónnevet vette át.