A holdok és a gyűrűk a leginkább lenyűgöző tárgyak a naprendszerünkben. Az 1960-as évek űrversenyét megelőzően a csillagászok tudták, hogy a Földnek, a Marsnak, a Jupiternek, a Szaturnusznak, az Uránusznak és a Neptunnak holdjai vannak; abban az időben csak a Saturnról volt tudomásuk, hogy gyűrűi vannak. A távoli világokba repülni képes, jobb távcsövek és űrszondák megjelenésével a tudósok sokkal több holdt és gyűrűt fedeztek fel. A holdakat és a gyűrűket általában olyan "természetes műholdak" kategóriába sorolják, amelyek más világok körül keringnek.
A legtöbb ember számára az a tárgy, amely éjjel (és néha napközben) az égbolton a Földről látható azhold, de a Föld holdja csak egy a Naprendszerben lévő sok hold közül. Még nem is a legnagyobb. A Jupiter hold Ganymede-nek van ez a megtiszteltetés. És a bolygók körül keringő holdokon kívül csaknem 300 aszteroidáról ismert, hogy saját holdakkal rendelkezik.
Megállapodás szerint a többi bolygót és aszteroidát keringő testeket holdoknak nevezzük. Holdok körüli testek, amelyek már keringnek a Napon. A műszaki kifejezés a „természetes műholdas”, amely megkülönbözteti őket az űrügynökségek által az űrbe űrbe indított ember által létrehozott műholdaktól. Több tucat ilyen természetes műholda van a Naprendszerben.
A különböző holdak eltérő eredetű történetekkel rendelkeznek. A csillagászok például tudják, hogy a Föld holdja a Föld és a Theia nevű Mars méretű tárgy közötti hatalmas ütközésből származik, amely a Naprendszer korai szakaszában történt. Úgy tűnik, hogy a Mars holdjait aszteroidák fogják el.
A holdi anyagok a sziklás anyagtól a jeges testekig és mindkettő keverékéig terjednek. A Föld hold kőből (többnyire vulkanikus) készül. A Mars holdjai azonosak a sziklás aszteroidák anyagával. A Jupiter holdjai nagyrészt jeges, de sziklás magokkal. Kivételt képez az Io, amely egy teljesen sziklás, erősen vulkáni világ.
A Saturn holdjai többnyire jég, sziklás magokkal. Legnagyobb holdja, Titan, túlnyomórészt sziklás, jeges felületű. Az Uránusz és a Neptunusz holdjai nagyrészt jegesek. Plútó bináris társa, Charon, többnyire sziklás, jeges borítással (mint Plútó). A kisebb holdok pontos felépítését, amelyeket valószínűleg elfogtak az ütközés után, a tudósok még kidolgozzák.
A gyűrűk, a természetes műholdak egy másik típusa, a Jupiter, a Szaturnusz, az Uránusz és a Neptunusz körüli kő- és jégrészecskék gyűjteményei. Jupiter gyűrűit felfedezte Voyager 1, és az Uránusz és a Neptunusz gyűrűit a Voyager 2 fedezte fel.
Legalább egy Chariklo nevű aszteroidának van gyűrűje is. Cariklo gyűrűjét földi megfigyelésekkel fedezték fel. Egyes bolygók, köztük a Saturn is, holdjai keringnek a gyűrűs rendszerekben. Ezeket a holdakat néha "juhászkutyáknak" hívják, mert úgy működnek, hogy a gyűrűs részecskéket a helyükön tartják.
A gyűrűs rendszerek széles körűek és jól lakottak lehetnek, mint például Szaturnusz. Vagy lehet diffúz és vékony is, mint a Jupiter, Uránusz, Neptunusz és Chariklo. A Szaturnusz gyűrűinek vastagsága csak néhány kilométer, de a rendszer a Saturn központjától mintegy 67 000 kilométerről a legnagyobb mértékben meghaladja a 13 millió kilométert. A Szaturnusz gyűrűi főleg vízből, jégből és porból készülnek. A Jupiter gyűrűi poros, sötét anyagból készülnek. Vékonyak és 92 000 - 226 000 kilométer távolságra vannak a bolygó központjától.
Az Uránusz és a Neptunusz gyűrűi szintén sötétek és feszítettek. Több tízezer kilométerre nyúlnak bolygóiktól. A Neptunusznak csak öt gyűrűje van, és a Chariklo távoli aszteroida csak két keskeny, sűrűn lakott anyagcsíkkal rendelkezik. Ezeken a világokon túl a bolygó tudósai azt gyanítják, hogy a 2060 Chiron aszteroidának van egy pár gyűrűje és egy gyűrűje a törpe bolygó Haumea a Kuiperi övben. Csak az idő és a megfigyelések erősítik meg létezésüket.
A gyűrűs részecskék, amelyek a gyűrűk építőkövei, általában sokkal kisebbek, mint a holdmagarak. Porból, szikladarabokból és jégből készültek, amelyek óriási gyűrűkben vannak kialakítva elsődleges világuk körül. Például a Szaturnusznak több millió gyűrűs részecske van, de csak néhány műhold látható, amelyek holdgömbök. A holdmagaraknak elegendő gravitációs vonzódása van ahhoz, hogy valamilyen befolyást gyakoroljon a gyűrűs részecskékre, hogy egy vonalban tartsák őket, amikor keringnek a bolygón.
Most, hogy a csillagászok más csillagok körüli bolygót találnak - úgynevezett exobolygók- Nagyon valószínű, hogy legalább néhánynak holdjai vannak, és talán még gyűrűk is vannak. Ezeket az exomoon és az ex-gyűrűs rendszereket azonban nehéz lehet megtalálni, mivel magukat a bolygót - nem is beszélve potenciális holdjaikról és gyűrűikről - nehéz megfigyelni a csillagok tükröződése miatt. Mindaddig, amíg a tudósok nem terveznek egy technikát a távoli bolygók gyűrűinek és holdjainak felismerésére, továbbra is azon gondolkodunk, hogy mi rejtélyük.