A hüllők a négylábú gerincesek (más néven tetrapódok) egy csoportja, amely körülbelül 340 millió évvel ezelőtt különbözött az ősi kétéltűektől. A korai hüllők két olyan tulajdonsága van, amelyek megkülönböztetik őket kétéltű ősektől és lehetővé tették számukra, hogy nagyobb mértékben kolonizálják a szárazföldi élőhelyeket, mint a kétéltűek. Ezek a jellemzők a pikkelyek és az amniotikus tojások (belső folyadékmembránnal rendelkező tojások).
krokodilok a nagy hüllők csoportja, amely aligátorokat, krokodilokat, gharialokat és kaimanokat foglal magában. A krokodilok félelmetes ragadozók erős pofákkal, izmos farokkal, nagy védőmérleggel, áramvonalas testtel, valamint a fejükre elhelyezett szemmel és orrlyukkal. A krokodilok először körülbelül 84 millió évvel ezelőtt jelentek meg a késő krétakor során, és a madarak legközelebbi élő rokonai. A krokodilok alig változtak az elmúlt 200 millió évben. Ma körülbelül 23 krokodilfaj él.
A hüllők közül a szkváma a legváltozatosabb, körülbelül 7400 élő fajjal. A szkvámak közé tartoznak gyíkok, kígyók és féreggyíkok. A squamates először a fosszilis rekordokban jelent meg a Jurassic közepén, és valószínűleg még azelőtt létezett. A squamates fosszilis rekordja meglehetősen ritka. A modern squamates körülbelül 160 millió évvel ezelőtt keletkezett, a késő jura időszakban. A legkorábbi gyíkkövületek 185 és 165 millió év közöttiek.
A Tuatara olyan hüllők csoportja, amelyek gyík-szerű megjelenésûek, de abban különböznek a gömbölyöktõl, hogy koponya nincs illesztve. A tuatara egykor széles körben elterjedt, de manapság csak két tuatarafaj maradt fenn. Távtartományuk most csak néhány szigetre korlátozódik Új-Zélandon. Az első tuatara megjelent a mezozói korban, körülbelül 220 millió évvel ezelőtt, nagyjából ugyanabban az időben, amikor megjelent az első dinoszauruszok. A tuatara legközelebbi élő rokonai a squamates.
A teknősök ma a legöregebb a hüllők között, és alig változtak azóta, hogy először megjelentek mintegy 200 millió évvel ezelőtt. Van egy védő héjuk, amely körülveszi a testét, és védelmet és álcázást biztosít. A teknősök szárazföldi, édesvízi és tengeri élőhelyeken élnek, és mind trópusi, mind mérsékelt térségben találhatók. Az első teknősök több mint 220 millió évvel ezelőtt jelentkeztek a késő triász időszakban. Azóta a teknősök alig változtak, és valószínű, hogy a modern teknősök nagyon hasonlítanak a teknősökhöz, amelyek a Föld körül a dinoszauruszok idején jártak.