A kilométer-számláló olyan eszköz, amely rögzíti a jármű által megtett távolságot. Ez különbözik a jármű sebességét mérő sebességmérőtől vagy a jelző sebességmérőtől a motor fordulatszáma, bár a jármű műszerfalán mindhárom láthatja.
Idővonal
Az Encyclopedia Britannia elismeri a római építész és Vitruvius mérnöknek, hogy 15 kilométerre feltalálja a kilométer-számlálót. Szekérkerékkel, amely szabványos méretű, 400-szor elfordult egy római mérfölden, és egy keretbe szerelték, egy 400 fogas fogaskerékkel. A fogaskerék minden mérföldönként olyan sebességváltót rögzített, amely egy kavicsot dobott a dobozba. Tudta, hogy hány mérföldet tett meg, megszámolva a kavicsokat. Kézzel tolta, bár valószínűleg soha nem építették és használták.
Blaise Pascal (1623 - 1662) kitalálta a kilométer-számláló prototípusát, amely a "Pascaline" elnevezésű számológép. A Pasacaline fogaskerekekből és kerekekből épült. Minden sebességváltó 10 fogat tartalmazott, amelyek egy teljes fordulat elmozdításakor a második sebességváltót egy helyre haladták. Ugyanezt az elvet alkalmazzák a mechanikus kilométer-számlálóban is.
Thomas Savery (1650 - 1715) egy angol katonai mérnök és feltaláló, aki 1698-ban szabadalmaztatta az első nyers gőzgépét. Savery más találmányai között szerepelt a hajók kilométer-számlálója, egy eszköz, amely megmérte a megtett távolságot.
Ben Franklin (1706 - 1790) legismertebb államember és író. Ugyanakkor feltalálója volt, aki feltalált úszószárral, bifókuszokkal, üvegharmonikával, vízálló vízszintes válaszfalakkal a hajók számára, villámrúddal, fa kandallóval és kilométer-számlálóval. Míg 1775-ben tábornokként szolgált, Franklin úgy döntött, hogy elemezte a levél kézbesítésének legjobb útvonalait. Készített egy egyszerű kilométer-számlálót, amely segít megmérni a kocsihoz csatolt útvonalak futásteljesítményét.
A közútimérőnek nevezett kilométer-számlálót 1847-ben találták ki a mormani úttörők, átkelve a síkságon Missouritól Utahig. A közúti mérő a kocsi kerékéhez rögzítette és megszámolta a kerék fordulatait a kocsi haladásakor. William Clayton és Orson Pratt tervezte, az Appleton Milo Harmon ács építtette. Clayton ihlette az útmérő feltalálására, miután kifejlesztette első módszerét, amellyel rögzíti az úttörők napi megtett távolságát. Clayton megállapította, hogy a kocsikerék 360 fordulata mérföldet tett, majd egy piros rongyot kötözött a kerékhez, és megszámolta a fordulatokat, hogy pontos nyilvántartást vezetjen a megtett kilométerrõl. Hét nap múlva ez a módszer fárasztóvá vált, és Clayton folytatta az útmérő feltalálását, amelyet először 1847. május 12-én használták fel. William Clayton azért is ismert, mert írta az "Gyere, gyere, ti szentek" úttörő himnuszt.
1854-ben Samuel McKeen a Nova Scotia-ból megtervezte a kilométer-számláló korai verzióját, egy olyan készüléket, amely méri a futott kilométert. Változatát a kocsi oldalához rögzítették, és a kerekek forgatásával megtették a mérföldet.