A zongora, amelyet elsőként pianoforte néven ismertek, a csembalóból alakult ki, 1700 és 1720 körül, Bartolomeo Cristofori olasz feltaláló által. A csembaló-gyártók egy jobb hangszerű készüléket akartak készíteni, mint a csembaló. Cristofori, a Firenzei Ferdinand de Medici herceg udvarában az eszköztartó volt az első, aki megoldotta a problémát.
Az hangszer már Beethoven utolsó szonátáinak írásakor több mint 100 éves volt, amikor a csembaló megszűnt a szokásos billentyűzet hangszereként.
Bartolomeo Cristofori
Cristofori Padovában született a Velencei Köztársaságban. 33 éves korában Ferdinando herceghez vették fel. Ferdinando, III. Cosimo fia és örököse, Toscana nagyhercege, imádta a zenét.
Csak a spekuláció arról, hogy mi vezette Ferdinando Cristofori toborzását. A herceg 1688-ban Velencébe utazott, hogy részt vegyen a karneválon, így talán találkozott Cristoforival, aki Padován halad át hazatérésén. Ferdinando új szakembert keresett, hogy gondoskodjon sok hangszeréről, mivel az előző munkavállaló elhunyt. Lehetségesnek tűnik azonban, hogy a herceg Cristofort nemcsak technikusa, hanem kifejezetten a hangszerek újítójaként akarta felvenni.
A 17. század hátralévő évei alatt Cristofori két billentyűs hangszert fedezett fel, mielőtt zongorázni kezdett. Ezeket a műszereket Ferdinando herceg birtokában lévő számos eszköz 1700-as keltezésű nyilvántartásában dokumentálják. Az spinettone egy nagy, többkaros gerinc volt (csembaló, amelyben a húrokat ferdén helyezték el). A találmány célja az volt, hogy beleférjen egy zsúfolt zenekar pitébe a színházi előadásokhoz, miközben a többkaros hangszer hangosabb hangzása van.
A zongora kora
1790-től az 1800-as évek közepéig a zongoratechnika és a hangzás nagymértékben fejlődött a Ipari forradalom, mint például az új, kiváló minőségű acél, zongorahuzal, és az a képesség, hogy pontosan öntöttvaskereteket készítsen. A zongora hangtartománya a pianoforte öt oktávjáról a hét és annál több oktávra nőtt a modern zongorán.
Egyenes zongora
1780 körül a függőleges zongorát Johann Schmidt hozta létre az osztrák salzburgból, majd 1802-ben továbbfejlesztette a londoni Thomas Loud, akinek az egyenes zongora átmérőjű húrokkal rendelkezett.
Zongorista
1881-ben, egy korai szakaszban szabadalom zongorista számára adták ki John McTammany-nek, a missziói Cambridge-ből. John McTammany találmányát "mechanikus hangszerként" írta le. A szűk, perforált, rugalmas papírlapok segítségével dolgozott, amelyek kiváltották a jegyzeteket.
Egy későbbi automatikus zongorista volt az Angelus, amelyet H. Edward szabadalmaztatott. Leveaux, Anglia, 1879. február 27-én, és úgy jellemezte, mint "a hajtóerő tárolására és továbbítására szolgáló készülék". McTammany a A találmány valójában a korábban feltalált (1876), azonban a bejelentés miatt a szabadalmi időpontok ellentétes sorrendben vannak eljárásokat.
1889. március 28-án William Fleming szabadalmat kapott egy villamos energiát használó zongorára.