Mint az Egyesült Államok sok államának, Missouri-nak egyértelmű geológiai története van: tonna fosszilis anyag található a paleozoikum korában, több száz millió évvel ezelőtt, és a késői pleisztocén korszak körülbelül 50 000 évvel ezelőtt, de nem sokkal a köztük lévő hatalmas szakaszoktól. De annak ellenére, hogy a Show Me államban nem fedeztek fel sok dinoszauruszot, Missouriban nem hiányzik más őskori állatok fajtája, mivel a következő diák megismerésével meg lehet tanulni.
Missouri, Hypsibema hivatalos dinoszaurusza sajnos a név dubium- tehát egy olyan dinoszaurusz típus, amely szerint a paleontológusok megismétlik, vagy technikailag egy már létező nemzetség faja volt. Azonban befejeződik a besorolása, tudjuk, hogy a Hypsibema tiszteletre méltó méretű hadroszaurusz volt (kacsacsőrű dinoszaurusz), amely körülbelül 75 millió évvel ezelőtt, Missouri síkságain és erdőin sétált körül, A késő Krétaszerű időszak.
A Missouri keleti része a Mastodon Állami Történelmi Park otthona, amely - úgy gondolta, híres -
Amerikai Mastodon késői kövületek pleisztocén korszak. Meglepő módon a park kutatói felfedezték a Mastodon csontokhoz kapcsolódó durva kő lándzsa pontokat - közvetlen bizonyíték arra, hogy az őslakos amerikaiak Missouri (az USA délnyugati részén található Clovis-civilizációval összefüggésben) 14 000–10 000 évvel ezelőtt vadászott Mastodont húsukra és harcára.Missouri a gazdag Falcatus-kövületeiről híres, melyeket a 19. század végén, St. Louis közelében fedeztek fel (ez őskori cápa kezdetben Physonemus néven szerepelt, majd a Montanában végzett későbbi felfedezések után Falcatus-ra változott). A paleontológusok megállapították, hogy ez a kicsi, láb hosszú ragadozó a Széntartalmú Ez a szakasz szexuálisan dimorf volt: a hímeknek keskeny, sarló alakú tüskék voltak a fejük fölött, amelyek feltehetően nőstényekkel párosodtak.
Mint sok amerikai középnyugati állam, Missouri ismert apró, tengeri kövületeiről, amelyek a paleozoikus korszakból származnak, körülbelül 400 millió évvel ezelőtt. Ezek a lények közé tartoznak a lábafejűek, tüskésbőrűek, puhatestűek, korallok és krinoidok - az utóbbi Missouri állam hivatalos fosszilis állama, az apró, csápú Delocrinus. És természetesen Missouri gazdag ősi ammónoidokban és trilobitokban, nagy, héjú rákfélékben, amelyek ezeknek az apró lényeknek próbáltak (és maguknak haltak és cápák).
Az amerikai Mastodon (lásd a 3. diat) nem volt az egyetlen plusz méretű emlős, aki a pleisztocén korszakán átutazott Missouriban. Az Gyapjas mamut szintén jelen voltak, bár kevesebb számban, valamint ágyúk, tapírok, armadillók, hódok és sertésfélék. Valójában Missouri Osage törzsének hagyománya szerint egyszer volt egy háború a "szörnyek" között, amely a keletre és a helyi vadvilág, egy olyan történet, amely valószínűleg az óriás emlősök váratlan vándorlásából származott, több ezer évig ezelőtt.