A nyalóka nevet először George Smith, a Bradley Smith Company nevű édességüzlet tulajdonosa hozta létre. George Smith a kedvenc versenylovának, Lolly Popnak nevezte el a botcukorkát. George Smith 1931-ben védjegye a nyalóka volt, a név azóta esett be közösségi terület. George Smith története arról, hogy miként gondolta fel a nevet, valószínűleg valódi zsurló lehet, mivel a Anglia északi részén a "lolly" azt jelenti, hogy "nyelv", és a nyalóka szó előfordulhat, hogy innen származik Anglia. George Smith továbbra is volt az egyetlen személy, aki a Lollipop nevet védtette.
Born Samuel orosz bevándorló volt, aki feltalált egy nyalókakészítőgépet. 1916-ban San Francisco adta a zseniális cukorkagyártónak a város kulcsait a Born Sucker gép feltalálásához. A géppel mechanikusan beillesztett botok a nyalókákba kerülnek. Samuel Born elismeri azt is, hogy felfedezi a csokoládé sprinklit, vagy a dzsimiket jégkrém kúp.
1908-ban, a Racine, a Racine Confectioners Machinery Co., a Wisconsin kitalált egy gépet, amely negyven nyalóka készítésére képes egy perc alatt.
1998-ban a Light Vision Confections vezette be a Holopops, a hologram nyalókát. A hologram kialakítását a nyalóka felületére maratják.