A következő ókori afrikai emberek többsége az ókori Rómával való kapcsolattartással vált híressé. Róma ókori Afrikával való kapcsolatának története azon időszak előtt kezdődik, amikor a történelem megbízhatónak tekinthető. Azokra a napokra nyúlik vissza, amikor a római verseny legendás alapítója, Aeneas, Didóval maradt Carthage-ban. Az ókori történelem másik végén, több mint ezer évvel később, amikor a vandálok megtámadták a nagy Észak-Afrikát Keresztény teológus Augustus élt ott.
A Monaszticizmus Atyjának hívott Szent Anthony 251 körül született Fayumban, Egyiptomban, felnőtt életének nagy részét sivatagi remeteként (eremit) töltötte, a démonok elleni harcban.
Dido volt Carthage (Észak-Afrika) legendás királynője, aki jelentős rést ruházott fel a földközi-tengeri térség déli partvidéke mentén népének - Fönícia- élni, a helyi királyt túlélve. Később szórakoztatta a Aeneas trójai herceget, aki tovább folytatta az olaszországi Róma büszkeségét még mielőtt tartós ellenségeskedést váltott ki az észak-afrikai királysággal azáltal, hogy lemondott a szeretetből Móka.
Lehet, hogy nem jelenik meg a térképkészítésükben, de az ókori görögök történeteket halltak egy Afrika csodáiról és újdonságairól, amelyek messze túlmutatnak Egyiptomon és Núbián, a Carthage-i Hanno utazásainak köszönhetően. Hanno Carthage (c. 5. századi B. C.) bronzos lemezt hagyott egy templomban Baalnak, hogy bizonyságot tegyen Afrika nyugati partja mentén, a gorilla népének útjára tett útjáról.
Septimius Severus az ókori Afrikában, Leptis Magna-ban született, 145. április 11-én, és Nagy-Britanniában 211. február 4-én halt meg, miután 18 évig uralkodott az Egyesült Királyság császárának. Róma.
A berlini tondon Septimius Severus, felesége, Julia Domna és fia, Caracalla látható. Septimius észrevehetően sötétebb bőrű, mint a felesége, ami afrikai eredetét tükrözi.
Nubel hatalmas észak-afrikai, római katonatiszt és keresztény volt. A 370-es évek elején elhunyt fia, Firmus egyik öccse, Zammac megölte Nubel birtokának törvénytelen örököseit. Firmus attól tartott, hogy biztonsága miatt a római ügyintéző kezébe kerül, aki régóta rosszul kezeli a római ingatlanokat Afrikában. A lázadás vezetett a Goldonic Warhoz.
Az algériai Macrinus római császárként uralkodott a harmadik század első felében.
Ágoston fontos alak volt a kereszténység történetében. Olyan témákról írt, mint a predestinálás és az eredeti bűn. 354. november 13-án született Tagaste-ban, Észak-Afrikában, és 430. augusztus 28-án halt meg az vízilóban, amikor az ázsiai keresztény vandálok fegyverezték az Vízilót. A vandálok elhagyták az Augustine székesegyházát és könyvtárát.