Az angol rögbi játékból származó amerikai labdarúgást 1879-ben indították el, a Walter Camp, a Yale Egyetemi játékos és edzője által bevezetett szabályokkal.
Walter Camp 1859. április 17-én született New Havenben, Connecticutban. 1876 és 1882 között a Yale-n járt, ahol orvostudományt és üzletet tanult. Walter Camp szerző, atlétikai igazgató, a New Haven Clock Company igazgatóságának elnöke és a Peck Brothers Company igazgatója volt. 1888 és 1914 között a Yale Egyetemen általános atlétikai igazgatója és vezető tanácsadó labdarúgó edzője, 1888 és 1912 között a Yale labdarúgó bizottságának elnöke. Camp focizott a Yale-nál, és segített a játék szabályainak a rögbi és a foci szabályoktól való átalakulásakor az amerikai futball szabályaivá alakítani, ahogy ma ismertük.
Walter Camp befolyásának egyik előfutára William Ebb Ellis, az angol rögbi iskola tanulója. 1823-ban Ellis volt az első személy, akit a labdarúgó-meccs során felvettek és vele futottak, ezáltal megsértették és megváltoztak a szabályok. 1876-ban, a Massosoit-egyezményen megtörtént az első kísérlet az amerikai futball szabályainak írására. Walter Camp minden amerikai labdarúgó-szabályt szerkesztett 1925-es haláláig.