A legendás időszakban, mikor királyok uralták Rómát, a leendő hatodik király Rómában született. Ő volt Servius Tullius, a latin város Corniculum egyik vezető emberének fia, vagy talán Tarquinius Priscus király, Róma első etruszk királya, vagy kívánatosabban, mint valószínűleg az isten. Vulcan / Héphaisztosz.
Servius Tullius születése előtt Tarquinius Priscus megragadta a Corniculumot. Alapján Livius (59 B. C. - A. D. 17.), az etruszkban született római királynő, Tanaquil, a várandós fogságban tartott anyát (Ocrisia) a Tarquin háztartásába vitte, ahol fiát nevelték fel. Tanaquil jól ismerte az etruszk jósági gyakorlatokat, amelyek miatt Servius Tulliusról szóló jeleket nagyon kedvezően értelmezte. Alternatív hagyomány, amelyet aClaudius császár, Servius Tulliusot etruszká teszi.
Az ősi csatákban elfoglalt nők általában rabszolgák voltak, tehát Servius Tulliust néhányan rabszolga fiának tekintették, bár Livynek fájdalmai vannak magyarázza el, hogy anyja nem szolgált, és ezért is hangsúlyozza, hogy Servius Tullius latin apja volt az ő vezetõje közösség. Később Mithradate-nak meg kellett gúnyolnia a rómaiakat, akiknek rabszolgája volt király. A név
Servius utalhat szolgálati állapotára.Servius Tullius váltotta Tarquint Róma királyává (r. 578-535) valamilyen tisztázatlan illegális módon. Királyként számos dolgot tett a város fejlesztése érdekében, ideértve a nagyítását és műemlékek építését. Vette az első népszámlálást, átadta a katonaságot és harcolt a szomszédos olasz közösségekkel. T. J. Cornell szerint Róma néha második alapítójának hívják.
Meggyilkolta Tarquinius Superbus vagy ambiciózus felesége, Tullia, Servius Tullius lánya.
Servius Tullius reformjai
Servius Tullius számára az alkotmányos reformok végrehajtása és a népszámlálás végrehajtása, az államadósság növelése törzsek száma és sok ember hozzáadása a szavazásra jogosultak kategóriájához szerelvények.
Szerviai katonai reformok
A polgári test szerv reformja a katonaságot is érintette, mivel Servius számos új testületet adott a grófhoz. Servius századokra osztotta a férfiakat, amelyek katonai egységek voltak. A római légiókban az ismerős százados figura kapcsolódik ezekhez az évszázadokhoz. Oda osztotta az évszázadokat régebbi és fiatalabb részlegekre úgy, hogy körülbelül a létszám fele legyen férfiak maradtak és őrizték az otthoni frontot, míg a másik fél elindult a szinte szüntelen római harchoz háborúk.
A római törzsek
Nem tudjuk, hogy Servius Tullius nem csupán négy városi törzset hozott-e létre, de a polgárok földrajzi, nem pedig családi alapú egységekké történő átcsoportosítása 35 törzs létrehozását eredményezte. A törzsek a törzsgyűlésen szavaztak. Miután a 35. számot meghatározták a végső számként, új állampolgárokat adtak a csoportokhoz, és a kapcsolat földrajzi jellege csökkent. Egyes törzsek viszonylag zsúfolttá váltak, ami azt jelentette, hogy az egyének szavazatainak arányosan kevesebbet számítottak, mivel csak a csoport szavazata számított.
A szerv fal
Servius Tullius Róma városának kibővítésével, valamint a Palatine, a Quirinal, a Coelian és az Aventine hegyek, valamint a Janiculum összekötő szerviai fal felépítésével jár. Megkapta a Diana templomának az Aventinén (Diana Aventinensis) felépítését, hogy a Diana kultuszának központja legyen a Latin Liga számára. A világi játékokért áldozatokat hoztak Diana Aventinensisnek. A régészek szerint a falak és a templom valamivel később épültek. Servius Tullius kapcsolatban állt a Fortuna istennővel is, akinek több szentélyt épített, köztük a Forum Boarium-ban található szentélyt.