A paleozoikus, mezozoikus és cenozoikus korszakok nagy részében Minnesota állam víz alatti volt - ez magyarázza a sok kis tengeri élőlényt, amelyek a walesi és Ordovician korszakok, valamint a fosszilis korszakok relatív szegénysége, amelyek a dinoszauruszok kora óta megmaradtak. A következő diákon felfedezheti a legfontosabb dinoszauruszokat és őskori állatokat, amelyeket Minnesotában fedeztek fel. (Lásd a az egyes USA államokban felfedezett dinoszauruszok és őskori állatok listája.)
Annak ellenére, hogy közel áll a dinoszauruszban gazdag államokhoz, mint például Dél-Dakota és Nebraska, Minnesotában nagyon kevés dinoszaurusz kövületet fedeztek fel. A mai napig a kutatók csak egy nem azonosított nemzetség nemzetségének szétszórt, töredezett csontjait fedezték fel hadrosauridavagy kacsacsőrű dinoszaurusz, amely valószínűleg tovább távozott nyugatról. (Természetesen bárhol is voltak hadrosauruszok, ott is volt ragadozómadár és tyrannosaurusok szintén, de a paleontológusoknak még nem kell benyújtaniuk a közvetlen kövület-bizonyítékokat - kivéve a 2015 nyarán felfedezett raptor-karomot.
Csak a cenozói korszak vége felé fordult elő - a pleisztocén Körülbelül kétmillió évvel ezelőtt kezdődött a korszak -, hogy Minnesota valóban rengeteg fosszilis életet otthont adott. Mindenféle megafauna emlősök felfedezték ebben az állapotban, beleértve az óriás méretű hódokat, borzokat, skunkot és rénszarvast, valamint az ismert Gyapjas mamut és Amerikai Mastodon. Ezek a vadállatok az utolsó jégkorszak következményeiben, kb. 10 000–8000 évvel ezelőtt elpusztultak, és valószínűleg a korai őslakos amerikaiak is találkoztak vele.
Minnesotában vannak az Egyesült Államok legrégebbi üledékei; ez az állam különösen gazdag a Ordovician időszakban, körülbelül 500-450 millió évvel ezelőtt, és még a tenger tengeri életét is bizonyítékokkal szolgált a prekambriai korszakig (amikor összetett többsejtű élet, ahogyan azt tudjuk, még nem volt) fejlődik). Mint valószínűleg kitalálta, akkor az állatok akkoriban nem voltak túl messzire fejlett, főleg trilobitokból, lábajlábakból és más kicsi, héjú tengeri lényekből álltak.