Egyes rovarok fokozatos metamorfózison mennek keresztül három szakaszban, tojástól nimfáig felnőttig. Nimfa stádiumukban lényegében ugyanolyannak tűnnek, mint felnőtt stádiumukban, kivéve, hogy kisebbek és nem rendelkeznek szárnyakkal.
A rovarok kb. 75% -a teljes metamorfózison megy keresztül, a lárva stádiumával kezdve. Ebben a szakaszban a rovar általában táplálkozik és nő vedlés többször, mielőtt elérte a pupal szakaszban. A lárva egészen másképp néz ki, mint a felnőtt, végül válik, amely megnehezíti a rovarlárvák azonosítását.
Első lépésként a lárva alakjának meghatározását kell meghatároznia. Lehet, hogy nem ismeri a lárva egy bizonyos formájának megfelelő tudományos nómenklatúráját, de valószínűleg laikus szavakkal írhatja le őket. Úgy néz ki, mint egy szarka? Emlékeztet egy hernyóra? Találtál valami kivágást? Úgy tűnik, hogy a rovar féregszerű, de apró lábai vannak? Az entomológusok a test alakja alapján ötféle lárvát írnak le.
Az erodiform lárvák hernyóknak tűnnek, és a legtöbb esetben
vannak hernyók. A test hengeres, fejlett kapszulával és nagyon rövid antennákkal. Az erruiform lárváknak mind mellkasi (igaz) lábai, mind hasi prolegai vannak.A Scarabaeiform lárvákat általában grubnak nevezik. Ezek a lárvák általában ívesek vagy C alakúak, és néha szőriek, jól fejlett kapszulával. Mellkasi lábaikat viselik, de nincsenek hasi prolegai. A kivágások általában lassúak vagy lassúak.
A Scarabaeiform lárvák megtalálhatók a Coleoptera néhány családjában, különösen azokban, amelyek a Scarabaeoidea szupercsaládba sorolhatók.
A campodeiform lárvák általában ragadozóak és jellemzően meglehetősen aktívak. Testük hosszúkás, de kissé sík, jól fejlett lábakkal, antennákkal és cerciákkal. A szájrészek előre néznek, hasznosak, amikor zsákmányt folytatnak.
Az elasztikus lárvák férgek alakúak, de erősen szklerotizált vagy edzett testekkel. Rövid lábakkal és nagyon kevés sörtéjűek.
A Vermiform lárvák szarvas-szerűek, hosszú testük, de nem lábak. Lehet, hogy nem rendelkeznek fejlett fejkapszulákkal.