Rákok, homár és rokonuk (Malacostraca), más néven malacostracans, a rákfélék amelybe beletartozik a rákok, a homár, a garnélarák, a sáskás garnélarák, a fűrészes garnélarák, a krill, a pókrákok, a fésű és még sokan mások. Ma körülbelül 25 000 faj malacostracans él.
A malacostracans testfelépítése rendkívül változatos. Általában három tagmatából (szegmensek csoportjából) áll, beleértve a fejét, a mellét és a hasát. A fej öt szegmensből áll, a mellkas nyolc, a has hat szegmensből áll.
A malacostracan fejében két pár antenna és két pár felső sarok található. Néhány fajban van egy pár összetett szem, amely a szár végén helyezkedik el.
Pár mellékhatás található a mellkason is (a fajok száma fajonként változik) és a mellkason néhány A mellkas tagma szegmenseit összeolvaszthatjuk a fej tagmával, hogy létrejöjjön egy a cephalothorax néven ismert szerkezet. A has utolsó szegmense kivételével pár függelék van, úgynevezett pleopod. Az utolsó szegmensben pár függelék van, úgynevezett uropod.
A malakosztrók élő tengeri és édesvízi élőhelyeken élnek. Néhány csoport a földi élőhelyeken is él, bár sokan még mindig visszatérnek a vízbe tenyésztés céljából. A malakoztrokánok a legkülönfélébbek a tengeri környezetben.