A gerinces állatok hosszú utat értek el, mivel apró, áttetsző őseik több mint 500 millió évvel ezelőtt úsztak a világ tengerein. Az alábbiakban egy nagyjából időrendi áttekintést olvasunk gerinces állati csoportok, a halaktól a kétéltűekig és az emlősökig, köztük néhány figyelemre méltó kihalt hüllőfajtával (ideértve a archosaurumokat, dinoszauruszokat és pterosauruszokat).
500 és 400 millió évvel ezelőtt a gerinces életet a földön uralta őskori hal. Kétoldalúan szimmetrikus testtervükkel, a V alakú izmokkal és a vékony ideghúrokkal (védett ideg akkordok), amelyek testük hosszában futnak, az óceán lakói Pikaia és Myllokunmingia létrehozta a későbbi gerinces evolúció sablonját. Az sem sértette, hogy a Ezen halak feje különbözik a faroktól, ez egy meglepően alapvető innováció, amely felmerült az alatt az Kambriai időszak. Az első őskori cápák Körülbelül 420 millió évvel ezelőtt fejlődtek ki hal elődeikből és gyorsan eljutottak a tenger alatti élelmiszerlánc csúcsához.
A közmondásos „halak a vízből”, a tetrapodák voltak az első gerinces állatok, akik kiszálltak a tengerből és szárazon telepedtek (vagy (legalább mocsaras) föld, amely egy kulcsfontosságú evolúciós átmenet, amely valahol 400-350 millió évvel ezelőtt történt, a
devonshire-i időszak. Lényeges, hogy a első tetrapódok inkább a lebenes, mint a sugarajú halakból származik, amelyek jellegzetes csontvázszerkezettel rendelkeztek, amely a későbbi gerincesek ujjaiba, karmaiba és mancsába morgott. Furcsa módon, az első tetrapódok közül néhánynak hét vagy nyolc lábujja volt a kezén és a lábán a szokásos öt helyett, és így evolúciós „zsákutcává” kerültek.Közben Széntartalmú Körülbelül 360-300 millió évvel ezelőtti időszakban a földi gerinces állatok életét uralta a föld őskori kétéltűek. Méltánytalanul tekintve pusztán evolúciós útállomást a korábbi tetrapódok és a későbbi hüllők között, kétéltűek voltak önmagában rendkívül fontosak, mivel ők voltak az első gerincesek, akik kitalálták a száraz gyarmatosítás módját föld. Ezeknek az állatoknak azonban továbbra is vízbe kellett tojásokat fektetniük, ami súlyosan korlátozta képességüket, hogy behatoljanak a világ kontinenseinek belsejébe. Manapság a kétéltűeket békák, varangyok, szalamandrák és ezek képviselik a populációk gyorsan csökkennek környezeti stressz alatt.
Körülbelül 320 millió évvel ezelőtt adj, vagy vegyen néhány millió évet, a első valódi hüllők kétéltűekből fejlődött ki. Héjas bőrükkel és féligáteresztő tojásukkal ezek vannak ősi hüllők szabadon hagyhattak folyókat, tavakat és óceánokat mögött, és mélyen szárazföldre indultak. A föld földmérnökeit pelycosaurok, archosauruszok (ideértve a őskori krokodilok), anapszidok (beleértve a őskori teknősök), őskori kígyókés a gyógyfüvek (az "emlősszerű hüllők", amelyek később az első emlősökké fejlődtek). A késői triász időszakban a kétlábú archosauruszok született első dinoszauruszok, amelynek leszármazottai a mezozói korszak végéig 175 millió évvel később uralták a bolygót.
A széntartalmú időszak ősi hüllőinek legalább egy része részben (vagy többnyire) a vízi életmódot vezette, de a tengeri hüllők valódi kora csak a ichthyosaurs ("hal gyíkok") a korai és a középső triász időszakban. Ezek a földi ősökből kialakult ichtiozauruszok átfedtek egymással, majd a hosszú nyakúak utána váltak plesiosauruszok és pliosauruszok, amelyek maguk átfedtek egymással, és amelyeket azután rendkívül karcsú, gonoszok követtek el mosasaurusok a késő krétakori időszakban. Ezek a tengeri hüllők 65 millió évvel ezelőtt kihaltak, földi dinoszauruszukkal és pterozaurusz unokatestvéreikkel a K / T meteor hatás.
Gyakran tévesen dinoszauruszoknak nevezik, pterosaurs ("szárnyas gyíkok") valójában a szárnyas hüllők különálló családja volt, amely a régóta korai és középső időszakban az archoszauruszok populációjából fejlődött ki. A korai mezozoikus korszak pterozauruszai meglehetősen kicsik voltak, de néhány igazán óriási nemzetség (például a 200 font Quetzalcoatlus) uralta a késő krétakori eget. A dinoszauruszok és a tengeri hüllő unokatestvéreikhez hasonlóan a pterozauruszok 65 millió évvel ezelőtt kihaltak. A közhiedelemmel ellentétben nem fejlődtek madarakká, ez egy olyan megtiszteltetés, amely a jura és a krétakor kis, tollas teropódi dinoszauruszaihoz tartozott.
Nehéz pontosan meghatározni azt a pillanatot, amikor az első igaz őskori madarak tollas dinoszaurusz elődjeikből fejlődtek ki. A legtöbb paleontológus a késői jura időszakra, mintegy 150 millió évvel ezelőtt rámutat arra, hogy egyértelműen madárszerű dinoszauruszok, mint pl. Archaeopteryx és Epidexipteryx. Előfordulhat azonban, hogy a madarak többször fejlődtek ki a mezozoikum korában, utoljára a kicsi, tollas theropodákból (néha "dino-madár") a közép- és késői krétakori időszakra. Mellesleg, követve az evolúciós osztályozási rendszert, amelyet „cladistic” néven ismertek, teljesen legitim a modern madaraknak dinoszauruszoknak való hivatkozás!
Mint a legtöbb ilyen evolúciós átmenetnél, nem volt világos vonal, amely elválasztja a késő triász időszak legfejlettebb teraszidjait ("emlősszerű hüllőit") az első igaz emlősök ugyanabban az időben jelent meg. Csak annyit tudunk, hogy kicsi, szőrös, melegvérű, emlősszerű lények fészkelnek a fák magas ágain. körülbelül 230 millió évvel ezelőtt, és egyenlőtlen feltételek mellett létezett sokkal nagyobb dinoszauruszokkal, egészen a K / T csúcsáig Kihalás. Mivel annyira kicsik és törékenyek voltak, a mezozoikus emlősök többségét csak fogaik képviselik a fosszilis rekordokban, bár egyesek meglepően teljes csontvázak maradtak.
Miután a dinoszauruszok, pterozauruszok és tengeri hüllők 65 millió évvel ezelőtt eltűntek a földről, a gerinces állatok nagy témája Az evolúció az emlősök gyors előrehaladását kicsi, félénk, egér méretű lényektől a közép-késői óriás megafaunába Cenozoikus korszak, ideértve a túlméretes wombatokat, orrszarvúkat, teveket és hódokat. Az emlősök közül, akik dinoszauruszok és moszauruszok hiányában uralták a bolygót, voltak őskori macskák, őskori kutyák, őskori elefántok, őskori ló, őskori marsupials és őskori bálnák, melynek többsége a. év végére kihalt pleisztocén korszak (gyakran a korai emberek kezében).
Technikai szempontból nincs oka elválasztani őskori főemlősök a többi emlős megafaunától, amely a dinoszauruszokat követte, de természetes (ha kissé egotisztikus), hogy meg akarjuk különböztetni emberi őseinket a gerinces evolúció főáramától. Az első főemlősök a fosszilis nyilvántartásban már a késő krétakori időszakban jelennek meg, és az Cenozoikus korszak a lemek, majmok, majmok és antropódusok zavaró tömbjévé (az utóbbi a modern ősök közvetlen ősei) emberben). A paleontológusok továbbra is megpróbálják rendezni ezen fosszilis főemlősök evolúciós kapcsolatát, mert az új "hiányzó link"fajokat folyamatosan fedeznek fel.