A modern kerékpár fogalommeghatározása szerint lovashajtású jármű, két kerékkel párhuzamosan, a motoros meghajtásával a hátsó kerékhez lánccal összekötött pedálok, amelyek kormányrúddal és a nyereghez hasonló üléssel rendelkeznek a kormányzáshoz lovas. Ezt a meghatározást szem előtt tartva nézzük meg a korai kerékpárok történetét és azokat a fejleményeket, amelyek a modern kerékpárhoz vezettek.
Kerékpár történelem vita
Néhány évvel ezelőtt a legtöbb történész úgy érezte, hogy Pierre és Ernest Michaux, a francia apa és fia kocsikészítő csapata, az 1860-as években találta meg az első kerékpárt. A történészek most nem értenek egyet, mivel bizonyítékok vannak arra, hogy a kerékpár és a kerékpárhoz hasonló járművek idõsebbek. A történészek egyetértenek abban, hogy Ernest Michaux 1861-ben feltalált egy kerékpárt pedállal és forgatókarokkal. Nem értenek egyet azzal, ha Michaux az első kerékpárt pedálokkal készítette.
A kerékpártörténet egy másik tévedése az Leonardo DaVinci vázlatot készített egy nagyon modern megjelenésű kerékpárra 1490-ben. Bebizonyosodott, hogy ez valótlan.
A Celerifere
A celerifere korai kerékpáros prekurzor volt, amelyet 1790-ben találtak meg a francia Comte Mede de Sivrac franciaok. Nem volt kormányozható és nem volt pedálok, de a celerifere legalább kissé úgy nézett ki, mint egy kerékpár. Két helyett négy kerék és egy ülés volt. Egy lovas előre halad, ha a lábát egy sétáló / futó push-off-hoz használja, majd siklózik a celeriferen.
A megfigyelhető Laufmaschine
A német báró, Karl Drais von Sauerbronn a celerifere továbbfejlesztett kétkerekű változatát, az úgynevezett laufmaschine, a "futógép" német szó. A kormányozható laufmaschine teljes egészében fából készült, és nem volt ilyen pedálokat. Ezért egy versenyzőnek a lábát a földre kell nyomnia, hogy a gép előrehaladjon. A Drais járművet 1818. április 6-án mutatták be először Párizsban.
Háromkerekű bicikli
A laufmaschine-t francia fotós és feltaláló nevezte át velocipede-nek (latin gyors láb) Nicephore Niepce és hamarosan az 1800-as évek összes kerékpárszerű találmányának népszerű neve lett. Manapság ezt a kifejezést elsősorban az 1817 és 1880 között kifejlesztett monókerék, egykerekű kerékpár, kerékpár, tricikli és négykerekű kerék előfutóinak leírására használják.
Mechanikus meghajtással
1839-ben a skót feltaláló, Kirkpatrick Macmillan kidolgozott egy vezetõkarok és pedálok rendszerét a velocipedekre, amely lehetõvé tette a motoros számára, hogy a gépet a talajról emelt lábakkal meghajtja. A történészek azonban most vitatkoznak arról, hogy Macmillan valóban feltalálta-e az első pedálos velocipede-t, vagy csupán a brit írók propagandaja volt a. francia nyelvű változat következő változatának diskreditálása eseményeket.
Az első igazán népszerű és kereskedelmi szempontból sikeres velocipede mintát 1863-ban a francia kovács, Ernest Michaux találta ki. A Macmillan kerékpárhoz képest egyszerűbb és elegánsabb megoldás, a Michaux kialakításában forgó forgattyúk és pedálok szerepeltek az első kerék kerékagyán. 1868-ban Michaux megalapította a Michaux et Cie-t (Michaux és cég), az első olyan társaságot, amely kereskedelemben pedálokkal gyártott velocipedeket gyártott.
Penny Farthing
A Penny Farthing-ot "magas" vagy "rendes" kerékpárnak is nevezik. Az elsőt 1871-ben James Starley brit mérnök találta ki. A Penny Farthing a francia "Velocipede" és a korai kerékpárok más verzióinak fejlesztése után jött létre. Ugyanakkor a Penny Farthing volt az első igazán hatékony kerékpár, amely egy kis hátsó kerékből és egy nagy gumiabroncsokkal ellátott egyszerű csőkereten elforduló nagy első kerékből áll.
Biztonsági kerékpár
1885-ben a brit feltaláló, John Kemp Starley megtervezte az első „biztonsági kerékpárt” kormányozható első kerékkel, két azonos méretű kerékkel és láncmeghajtással a hátsó kerékhez.