Meghatározása szerint az exoskeleton a test külső részén található csontváz. Az exoskeleton egyik példája a kemény külső burkolat, amely számos rovar csontvázát alkotja. Ma van egy új találmány, amely az "exoskeleton" nevet viseli. exoskeletons Az emberi teljesítmény növelése a katonák számára kifejlesztett új testhadsereg, amely jelentősen növeli képességét.
Az exoskeleton lehetővé teszi, hogy több szállítson anélkül, hogy érezné a súlyt, és gyorsabban is mozoghat.
Az Exoskeleton története
A General Electric az 1960-as években fejlesztette ki az első exoskeleton eszközt. Hardimannak hívták, ez egy hidraulikus és elektromos felépítmény volt, azonban túl nehéz és terjedelmes volt, hogy katonai célokra szolgáljon. Jelenleg az exoskeleton fejlesztését a DARPA végzi az Exoskeletons for Human Performance Augmentation program keretében, amelyet Dr. John Main vezet.
A DARPA 2001-ben kezdte meg az exoskeleton program I. szakaszát. Az I. fázisú vállalkozók között szerepelt a Sarcos Research Corporation, a kaliforniai Berkeley Egyetemen és az Oak Ridge Nemzeti Laboratóriumban. A DARPA két vállalkozót választott a program második szakaszába, 2003-ban, a Sarcos Research Corporation és a
Kaliforniai Egyetem, Berkeley. A program utolsó szakaszát, amely 2004-ben kezdődött, a Sarcos Research Corporation végzi és egy gyorsan mozgó, erősen páncélozott, nagy teljesítményű alsó és felső test fejlesztésére összpontosít rendszer.Sarcos Research Corporation
A Sarcos exoskeleton fejlesztése alatt áll DARPA számos technológiai újítást alkalmaz, ideértve a.
- Egy égésen alapuló meghajtó olyan fejlett hidraulikus szelepmozgatók támogatására, amelyek robot végtagmozgásokat hoznak létre nagyon nagy szilárdsággal, sebességgel, sávszélességgel és hatékonysággal.
- Olyan vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi a kezelő számára a természetes mozgást, tehermentesen és további fáradtság nélkül, miközben az exoskeleton hordozza a hasznos teher.
Alkalmazás-specifikus csomagok csatolhatók az exoskeletonhoz. Ezek a csomagok tartalmazhatnak küldetés-specifikus kellékeket, szélsőséges veszélyben való működésre képes védő külső borításokat és időjárási viszonyok, különféle elektronikus rendszerek, fegyverek vagy kellékek és műszerek az orvosi támogatáshoz és megfigyeléshez. Az exoskeletont fel lehet használni az anyagok mozgatására olyan helyeken is, amelyekhez a járművek nem férhetnek hozzá, a hajók fedélzetén, és ahol targonca nem áll rendelkezésre.