Minmi szokatlanul kicsi és szokatlanul primitív volt, ankylosaur (páncélozott dinoszaurusz) Ausztrália krétakori közepéből. Ez a növény-evő páncélja kezdetleges volt a későbbi, híresebb nemzetségekhez képest Ankylosaurus és euoplocephalus, amely a gerincének oldala mentén futó vízszintes csontlemezekből, a hasán észrevehető megvastagodásból és hosszú farok végén tüskés kiemelkedésekből áll. A Minminek szokatlanul kicsi, keskeny feje is volt, ami arra késztette néhány paleontológusot, hogy feltegye, hogy encefalizációs hányadosa (a az agy a test többi részénél) alacsonyabb volt, mint korának más dinoszauruszaié - és figyelembe véve, milyen hülye volt az átlagos ankylosaur, ez nem sok a bók. (Mondanom sem kell, hogy a Minmi dinoszauruszot nem szabad összetéveszteni a japán születésű, karibi stílusban énekesnő, Minmi vagy akár a Mini-Me az Austin Powers filmekből, akik valószínűleg sokkal többek intelligens!)
A közelmúltig Minmi volt az egyetlen ismert ankylosaur Ausztráliából. Mindez 2015 végén megváltozott, amikor a Queenslandi Egyetem egy csoportja megvizsgálta egy feltételezett második Minmi fosszilis mintát (1989-ben fedezték fel) és megállapította, hogy valójában egy teljesen új ankylosaur nemhez tartozik, amelyet Kunbarrasaurusnak neveztek, Aboriginal és görög a "pajzs gyík" kifejezés. Úgy tűnik, hogy a Kunbarrasaurus az egyik legkorábban ismert ankylosaurs, ugyanabból a korból származó középső
Krétaszerű Az időkeret mint Minmi, és tekintettel a páncél viszonylag könnyű bevonatára, úgy tűnik, hogy csak a közelmúltban fejlődött ki mind a stegosauruszok, mind az ankylosaursok "utolsó közös őséből". Legközelebbi rokona a nyugat-európai volt scelidosaurus, nyom a föld kontinenseinek eltérő elrendezésére a korai mezozoikum korában.