Bizonyítékunk van arra, hogy a gépesített emberszerű alakok az ősi időkből nyúlnak vissza Görögország. A mesterséges ember fogalma a 19. század eleje óta megtalálható a fantasztikus műben. E kezdeti gondolatok és reprezentációk ellenére a robotforradalom hajnalának komolyan kezdődött az 1950-es évek.
George Devol 1954-ben fedezte fel az első digitálisan működtetett és programozható robotot. Ez végül megalapozta a modern robotika iparát.
A legkorábbi történelem
Körülbelül 270 B.C. egy ősi görög mérnök, Ctesibius nevű vizet készített órák automata vagy laza alakkal. A Tarentum Archytas görög matematikus posztulált egy, a „Galamb” -nak nevezett mechanikus madárral, amelyet gőz hajtott végre. Alexandria hős (AD 10–70) számos újítást hajtott végre az automaták területén, ideértve azt is, amely állítólag beszélt.
Az ókori Kínában egy, az automatáról szóló beszámoló található a szövegben, Kr. E. 3. században, Romániában amelyet Zhou király életnagyságú, emberi alakú mechanikus figurával mutat be Yan Shi, an "kézműves."
Robotikaelmélet és sci-fi
Az írók és a látnokok elképzeltek egy olyan világot, amelybe a robotok a mindennapi életben belekerültek. 1818-ban Mary Shelley írta: „Frankenstein”, amely arról szól, hogy egy félelmetes mesterséges életforma életre kelti egy őrült, de ragyogó tudós, Dr. Frankenstein.
Aztán, 100 évvel később, Karel Capek cseh író megalkotta a robot fogalmát, 1921-es „R.U.R.” című játékában. vagy "Rossum univerzális robotjai". A cselekmény egyszerű és félelmetes volt; az ember robotot készít, majd a robot megöl egy embert.
1927-ben Fritz Lang "Metropolis" című kiadása megjelent. A Maschinenmensch ("gép-ember"), egy humanoid robot volt az első robot, akit valaha a filmre ábrázoltak.
A sci-fi író és futurista, Isaac Asimov 1941-ben használta először a "robotika" szót a robotok technológiájának leírására, és előre jelezte egy hatalmas robotipar felbukkanását. Asimov "Runaround" című történetet írt a robotokról, amely tartalmazza a "A robotika három törvénye", amelynek középpontjában a mesterséges intelligencia etikai kérdései voltak.
Wiener Norbert 1948-ban publikálta a "Kibernetika" -ot, amely a gyakorlati robotika alapját képezte, a kibernetika alapelvein alapulva. mesterséges intelligencia kutatás.
Első robotok jelennek meg
Brit robotika úttörője William Grey Walter 1948-ban feltalálta az Elmer és az Elsie robotokat, amelyek elemi elektronikával utánozták az élethű viselkedést. Teknős robotok voltak, amelyeket úgy programoztak, hogy megtalálják a töltőállomásaikat, mihelyt elkezdtek kifogyni a fogyasztásukból.
1954-ben George Devol feltalálta az első digitálisan működtetett és az Unimate néven programozható robotot. 1956-ban Devol és társa, Joseph Engelberger megalapította a világ első robotvállalatát. 1961-ben az első ipari robot, az Unimate, online csatlakozott egy General Motors autógyárban, New Jersey-ben.
A számítógépes robotika ütemterve
A számítógépes ipar növekedésével a számítógépek és a robotika technológiája összekapcsolta a mesterséges intelligenciát; robotok, amelyek megtanulhatók. Ezen fejlemények ütemterve a következő:
| Év | Robotikai innováció |
|---|---|
| 1959 | A számítógéppel támogatott gyártást a MIT Szervomechanism Lab laboratóriumában mutatták be |
| 1963 | Megtervezték az első számítógéppel vezérelt mesterséges robotkarot. A "Rancho Arm" -et fizikailag fogyatékkal élő emberek számára hozták létre. Hat ízülettel rendelkezik, amelyek az emberi kar rugalmasságát adták neki. |
| 1965 | A Dendral rendszer automatizálta a szerves vegyészek döntéshozatali folyamatát és problémamegoldó viselkedését. Mesterséges intelligenciát használt az ismeretlen szerves molekulák azonosítására, tömegspektrumuk elemzésére és a kémia ismereteinek felhasználására. |
| 1968 | A polip-szerű csápkarot Marvin Minsky fejlesztette ki. A kar számítógépes vezérlésű volt, 12 ízületét hidraulika hajtotta. |
| 1969 | A Stanford Arm volt az első elektromosan motoros, számítógéppel vezérelt robotkar, amelyet Victor Scheinman gépészmérnök hallgató tervezett. |
| 1970 | A Shakey-t az első mobil robotként mutatták be, amelyet a mesterséges intelligencia irányított. Az SRI International gyártotta. |
| 1974 | Az ezüst kar, egy másik robotkar, úgy lett kialakítva, hogy kis alkatrészek összeszerelését elvégezze az érintőképernyő és a nyomásérzékelők visszajelzése alapján. |
| 1979 | A Standford kosár emberi segítség nélkül átment egy székkel teli szobát. A kocsiban egy sínre szerelt tv-kamera volt, amely többszöges képet készített és számítógépre továbbította. A számítógép elemezte a kocsi és az akadályok közötti távolságot. |
Modern robotika
A kereskedelmi és ipari robotok manapság széles körben használatosak, olcsóbban vagy nagyobb pontossággal és megbízhatósággal végeznek munkát, mint az emberek. A robotokat olyan piszkos, veszélyes vagy tompa munkákhoz használják, amelyek alkalmasak az emberek számára.
A robotokat széles körben használják gyártásban, összeszerelésben és csomagolásban, szállításban, föld- és űrkutatásban, sebészetben, fegyverek gyártásában, laboratóriumi kutatásokban és fogyasztási és ipari termékek tömeggyártásában.