Későn 1476a Grandson és a Murten korábbi vereségei ellenére, a Boldogan Károly herceg Burgundia Nancy városának ostromlásába költözött, amelyet II. Lorraine herceg vette át az év elején. A szélsőséges téli időjárás elleni küzdelem során a burgundi hadsereg körülkerítette a várost, és Charles remélte, hogy gyors győzelemre fog szert tenni, mivel tudta, hogy Rene egy mentőerőt gyűjt. Az ostromviszonyok ellenére a nancyi helyőrség továbbra is aktív maradt, és a burgundiak ellen rendezett. Egy csapás alatt sikerült elfogni 900 Károly embert.
Rene megközelítések
A városfalakon kívül Károly helyzetét még bonyolultabbá tette az a tény, hogy hadserege nem volt nyelvi szempontból egységes, mivel olasz zsoldosokat, angol íjászokat, hollandokat, Savoyards-ot, valamint Burgundi csapatok. A francia XI. Louis pénzügyi támogatásával Renenek sikerült 10–12 000 embert összegyűjtenie Lotaringiaból és a Rajna alsó szövetségéből. Ehhez 10 000 svájci zsoldosat adott hozzá. Szándékosan mozogva Rene január elején kezdte előrelépését Nancy-n. A téli hóban márciusban január reggel érkeztek a város délére. 5, 1477.
Nancy csata
Charles gyorsan mozogva elindította kisebb hadseregét a fenyegetés leküzdésére. A terepet kihasználva hadseregét egy völgyre helyezte, egy kis patakkal az elején. Miközben balja a Meurthe folyón volt lehorgonyozva, jobbja vastag erdőben nyugodt. Készítve csapatait, Charles a gyalogságát és harminc terepfegyverét közepére helyezte, lovassal a peremén. A burgundi helyzetet kiértékelve Rene és svájci parancsnokai frontális támadás ellen döntöttek úgy vélekedve, hogy ez nem lehet sikeres.
Ehelyett úgy döntöttek, hogy a nagyrészt svájci élvonalbeli (Vorhut) halad a támadás felé Charles bal oldala, míg a központ (Gewalthut) balra fordult az erdőn keresztül, hogy megtámadja az ellenséget jobb. Két óra körüli felvonulás után a központ kissé Charles jobb oldalán állt. Ettől a helytől a svájci alpenhornok háromszor megszólaltak, Rene emberei pedig az erdőn töltöttek le. Ahogy jobbra csaptak, lovasságának sikerült kiszorítania svájci ellenzékét, ám gyalogságát hamarosan túlzott számok tették túl.
Ahogy Charles kétségbeesetten elindította a haderő átalakítását és megerősítését a jobb oldalain, balját Rene élenjárója hátráltatta. A hadsereg összeomlása után Charles és munkatársai kétségbeesetten dolgoztak, hogy összegyűjtsék embereiket, de sikertelenül. A burgundi hadsereg Nancy felé irányuló tömeges visszavonulásakor Károly ment végig, amíg pártját egy svájci csapatok körülvéve körülvették. Kísérletnek arra, hogy harcba kerüljenek, Charles-nak egy svájci halberdier ütött a fejébe, és megölték. Három nappal később a lójától leesett. A burgundiak elmenekülése után Rene Nancy felé haladt, és felemelte az ostromot.
utóhatás
Noha a Nancy-csata veszteségei nem ismertek, Charles halálával a burgundi háborúk ténylegesen véget értek. Károly flamand földjeit átvitték a Hapsburgba, amikor az osztrák Maximilian főherceg feleségül vette Burgundia Máriáját. A Burgundia Hercegség visszatért a francia irányítás alá XI. Louis. A svájci zsoldosok fellépése a kampány során tovább erősítette hírnevét kiváló katonákként, és növekvő felhasználásukhoz vezette Európában.