A következő ütemterv összefoglalja a tengeralattjáró tervezésének fejlődését, a tengeralattjáró kezdetétől kezdve, mint emberi hajtómű, a mai nukleáris hajtóművekig.
Az első tengeralattjáró A tervezést William Borne készítette, de soha nem ment el a rajz szakaszán. A Borne tengeralattjárójának tervezése olyan ballaszttartályokon alapult, amelyeket fel lehet meríteni és felszínre evakuálni - ugyanezeket az elveket alkalmazzák a mai tengeralattjárók is.
Cornelis Drebbel, egy holland, elkészítette és épített egy evezett merülőba. Drebbels tengeralattjáró-tervezése volt az első, amely a levegő feltöltésének problémáját kezelte.
David Bushnell építi az egyszemélyes emberi hajtású teknős tengeralattjárót. A gyarmati hadsereg megpróbálta elsüllyedni a HMS Eagle brit hadihajót a teknősrel. Az első tengeralattjáró, amely merülni, felszíni és használt a haditengerészeti harcban, célja az volt, hogy megtörje a New York-i kikötő brit haditengerészeti blokádját az amerikai forradalom alatt. Enyhe pozitív úszóképességgel körülbelül hat hüvelyknyi szabadon maradt felülettel lebegett. A teknős hajtása egy kézi hajtócsavarral történt. A kezelő elmerül a cél alá, és egy teknős tetejéről kinyúló csavarral rögzíti az óraművel robbantott robbanóanyagot.
John P. Holland bemutatja a Holland VII, később a Holland VIII (1900) modellt. A Holland VIII felszíni meghajtású kőolajmotorjával és merülő elektromos motorral A műveletek a világ összes haditengerészetének tengeralattjárók tervezésére elfogadott terveként szolgáltak, egészen 2010-ig 1914.
A francia Aigette tengeralattjáró az első tengeralattjáró, amelyet felszíni meghajtáshoz dízelmotorral és merülő műveletekhez elektromos motorral építettek. A dízelüzemanyag kevésbé illékony, mint a kőolaj, és ez a preferált tüzelőanyag a jelenlegi és a jövőben szokásosan hajtott tengeralattjáró-tervekhez.
Az Egyesült Államok elindítja az USS Nautilus-t - a világ első nukleáris hajtóműjét. Az atomenergia lehetővé teszi, hogy a tengeralattjárók valódi "víz alatti víz alatt" váljanak - képesek legyenek határozatlan ideig víz alatt működni. A haditengerészeti atomerőmű fejlesztése a Haditengerészet, a kormány és az építőmérnökök egy csoportjának munkája volt, melyet Hyman G kapitány vezet. Rickover.
Az USA bemutatja az USS Albacore "könnycsepp" testének kialakítását, hogy csökkentse a víz alatti ellenállást, és lehetővé tegye a nagyobb merülési sebességet és a manőverezhetőséget. Az első tengeralattjáró osztály, amely ezt az új hajótestet használja, a USS Skipjack.